WO2025231571 - MECHANICAL LEG AND ROBOT COMPRISING SAME

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2025/231571
Publication Date 13.11.2025
International Application No. PCT/CN2024/091093
International Filing Date 04.05.2024
Title **
[English] MECHANICAL LEG AND ROBOT COMPRISING SAME
[French] JAMBE MÉCANIQUE ET ROBOT LA COMPRENANT
[Chinese] 机械腿及其机器人
Applicants **
LAIFU ROBOT (SHENZHEN) CO., LTD.
Inventors
FAN, Weihou
Application details
Total Number of Claims/PCT *
Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
Pages of Specification *
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International Searching Authority
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Type of Assignment
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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译文

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting2398
EPO Filing, Examination, Granting21282
Japan Filing, Examination, Granting2679
South Korea Filing, Examination, Granting3176
USA Filing, Examination, Granting7140
MasterCard Visa
Total: 36,675
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Abstract[English] A mechanical leg (100) and a robot comprising same. The mechanical leg (100) comprises a first leg mechanism (10), a second leg mechanism (20), a foot assembly (30), and a first driving mechanism (40); the first leg mechanism (10) is relatively rotatably connected to the body (70) of the robot; the foot assembly (30) is rotatably connected to the second leg mechanism (20); the first driving mechanism (40) comprises a first motor (41), a second motor (42), a first transmission wheel assembly (43), and a first flexible transmission member (44); the first transmission wheel assembly (43) is connected to an output shaft of the first motor (41) and an output shaft of the second motor (42) and is connected to the foot assembly (30), the first leg mechanism (10), and the second leg mechanism (20); the first flexible transmission member (44) is transmittingly connected to the first transmission wheel assembly (43); and the first motor (41) and the second motor (42) are used for working in conjunction to drive the first transmission wheel assembly (43) to drive the foot assembly (30) to rotate relative to the second leg mechanism (20) and drive the second leg mechanism (20) to do linear telescopic motion relative to the first leg mechanism (10) in a vertical direction.[French] L'invention concerne une jambe mécanique (100) et un robot la comprenant. La jambe mécanique (100) comprend un premier mécanisme de jambe (10), un second mécanisme de jambe (20), un ensemble pied (30) et un premier mécanisme d'entraînement (40) ; le premier mécanisme de jambe (10) est relié en rotation relative au corps (70) du robot ; l'ensemble pied (30) est relié en rotation au second mécanisme de jambe (20) ; le premier mécanisme d'entraînement (40) comprend un premier moteur (41), un second moteur (42), un premier ensemble roue de transmission (43) et un premier élément de transmission flexible (44) ; le premier ensemble roue de transmission (43) est relié à un arbre de sortie du premier moteur (41) et à un arbre de sortie du second moteur (42) et est relié à l'ensemble pied (30), au premier mécanisme de jambe (10) et au second mécanisme de jambe (20) ; le premier élément de transmission flexible (44) est relié en transmission au premier ensemble roue de transmission (43) ; et le premier moteur (41) et le second moteur (42) sont utilisés pour fonctionner conjointement pour entraîner le premier ensemble roue de transmission (43) afin d'entraîner l'ensemble pied (30) en rotation par rapport au second mécanisme de jambe (20) et d'entraîner le second mécanisme de jambe (20) à effectuer un mouvement télescopique linéaire par rapport au premier mécanisme de jambe (10) dans une direction verticale.[Chinese] 一种机械腿（100）及其机器人，机械腿（100）包括第一腿部机构（10）、第二腿部机构（20）、足部组件（30）和第一驱动机构（40），第一腿部机构（10）与机器人的机身（70）相对转动连接；足部组件（30）与第二腿部机构（20）转动连接；第一驱动机构（40）包括第一电机（41）、第二电机（42）、第一传动轮组件（43）和一条第一柔性传动件（44），第一传动轮组件（43）与第一电机（41）输出轴和第二电机（42）输出轴连接且与足部组件（30）、第一腿部机构（10）、第二腿部机构（20）连接，第一柔性传动件（44）与第一传动轮组件（43）传动连接，第一电机（41）和第二电机（42）用于共同工作配合驱动第一传动轮组件（43）带动足部组件（30）相对第二腿部机构（20）转动以及带动第二腿部机构（20）沿上下方向相对第一腿部机构（10）做直线伸缩运动。