WO2024137049 - OBSTACLE MAP FOR AUTONOMOUS PILE DRIVING SYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/137049
Publication Date
27.06.2024
International Application No.
PCT/US2023/078487
International Filing Date
02.11.2023
Title **
[English]
OBSTACLE MAP FOR AUTONOMOUS PILE DRIVING SYSTEM
[French]
CARTE D'OBSTACLES POUR SYSTÈME AUTONOME DE BATTAGE DE PIEUX
Applicants **
BUILT ROBOTICS INC.
Inventors
READY-CAMPBELL, Noah, Austen
LIANG, Andrew, Xiao
KIKANI, Gaurav, Jitendra
Priority Data
18/085,881
21.12.2022
US
18/085,888
21.12.2022
US
18/085,893
21.12.2022
US
18/085,901
21.12.2022
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
USPTO
* |
| * | |
| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
* |
| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| Translation |
|
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 4550 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 69877 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 4357 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 6987 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 31310 |
Total:
117,081
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Contact Us
Abstract[English]
An autonomous off-road vehicle (AOV) accesses a pile plan map indicating a plurality of locations within a geographic area at which piles are to be installed. The AOV generates an obstacle map indicating locations of obstacles within the geographic area. The AOV autonomously navigates to a first location of the plurality of locations using the pile plan map. In response to driving a pile into the ground at the first location, the AOV modifies the obstacle map to include a representation of the pile at the first location. The AOV autonomously navigates to a second location of the plurality of locations using the pile plan map. In response to driving a pile into ground at the second location, the AOV modifies the obstacle map that includes the representation of the pile at the first location to further include a representation of the pile at the second location.[French]
Un véhicule tout-terrain autonome accède à une carte de planification de pieux indiquant une pluralité d'emplacements à l'intérieur d'une zone géographique au niveau desquels des pieux doivent être installés. Le véhicule tout-terrain autonome génère une carte d'obstacles indiquant l'emplacement d'obstacles à l'intérieur de la zone géographique. Le véhicule tout-terrain autonome navigue de manière autonome vers un premier emplacement de la pluralité d'emplacements à l'aide de la carte de planification de pieux. En réponse au battage d'un pieu dans le sol au niveau du premier emplacement, le véhicule tout-terrain autonome modifie la carte d'obstacles de façon à ce qu'elle intègre une représentation du pieu au niveau du premier emplacement. Le véhicule tout-terrain autonome navigue de manière autonome vers un second emplacement de la pluralité d'emplacements à l'aide de la carte de planification de pieux. En réponse au battage d'un pieu dans le sol au niveau du second emplacement, le véhicule tout-terrain autonome modifie la carte d'obstacles qui intègre la représentation du pieu au niveau du premier emplacement de façon à ce qu'elle intègre en outre une représentation du pieu au niveau du second emplacement.