WO2023121528 - IMPROVED NAVIGATION FOR A ROBOTIC WORK TOOL SYSTEM
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/121528
Publication Date
29.06.2023
International Application No.
PCT/SE2022/050931
International Filing Date
14.10.2022
Title **
[English]
IMPROVED NAVIGATION FOR A ROBOTIC WORK TOOL SYSTEM
[French]
NAVIGATION AMÉLIORÉE POUR UN SYSTÈME D'OUTIL DE TRAVAIL ROBOTISÉ
Applicants **
HUSQVARNA AB
Inventors
AHLEN, Mikaela
JONSSON, Herman
TENGBLAD, Adam
BERGSTRÖM, Sebastian
KOWALSKA, Kamila
Priority Data
2151621-6
25.12.2021
SE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2519 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 16824 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2688 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 3111 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 7140 |
Total:
32,282
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Abstract[English]
A method for a robotic working tool system for mapping an operating area having a boundary, the robotic work tool system comprising a first device comprising at least one navigation sensor and at least one long-range object detection sensor and a second robotic working tool comprising at least one navigation sensor and at least one short- range object detection sensor, wherein the method comprises the first device: determining an initial mapping of the operating area in a first resolution utilizing the at least one navigation sensor and the at least one long-range object detection sensor; detecting one or more objects utilizing the at least one long-range object detection sensors; and determining at least one area in the initial mapping comprising at least one of the one or more detected objects; wherein the method further comprises the second robotic work tool: determining a supplemental mapping of the operating area, by mapping out the at least one area utilizing the at least one navigation sensor and at least one short-range object detection sensor in a second resolution, wherein the first resolution is lower than the second resolution.[French]
L'invention concerne un procédé, destiné à un système d'outil de travail robotisé, pour cartographier une zone d'opération ayant une limite, le système d'outil de travail robotisé comprenant un premier dispositif, comprenant au moins un capteur de navigation et au moins un capteur de détection d'objets à longue portée, ainsi qu'un second outil de travail robotisé, comprenant au moins un capteur de navigation et au moins un capteur de détection d'objets à courte portée, le procédé comprenant, par le premier dispositif : la détermination d'une cartographie initiale de la zone d'opération à une première résolution à l'aide du ou des capteurs de navigation et du ou des capteurs de détection d'objets à longue portée ; la détection d'un ou de plusieurs objets à l'aide dudit ou desdits capteurs de détection d'objets à longue portée ; et la détermination d'au moins une zone dans la cartographie initiale comprenant au moins un du ou des objets détectés ; le procédé comprenant en outre, par le second outil de travail robotisé : la détermination d'une cartographie supplémentaire de la zone d'opération, par cartographie de la ou des zones à l'aide du ou des capteurs de navigation et du ou des capteurs de détection d'objets à courte portée à une seconde résolution, la première résolution étant inférieure à la seconde résolution.