WO2025164635 - POSITIONING APPARATUS, POSITIONING METHOD, AND POSITIONING PROGRAM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/164635
Publication Date
07.08.2025
International Application No.
PCT/JP2025/002686
International Filing Date
29.01.2025
Title **
[English]
POSITIONING APPARATUS, POSITIONING METHOD, AND POSITIONING PROGRAM
[French]
APPAREIL DE POSITIONNEMENT, PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET PROGRAMME DE POSITIONNEMENT
Applicants **
FURUNO ELECTRIC CO., LTD.
Inventors
KATO Takashi
TAKAYAMA Yoji
Priority Data
2024-013744
31.01.2024
JP
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
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International Searching Authority |
IP India
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1955 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11629 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1923 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1597 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
21,844
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Abstract[English]
A positioning device (1) includes an acquisition unit (32), a conversion unit (33), a generation unit (34), and an output unit (35). The acquisition unit (32) acquires a geodetic antenna position in the geodetic coordinates, which corresponds to an antenna position. The geodetic antenna position is calculated based on a GNSS signal received by an antenna (5) mounted on a mobile body. The conversion unit (33) converts an offset amount in the mobile body coordinates, corresponding to a position difference between a reference position on the mobile body and the position of the antenna on the mobile body, into a geodetic offset amount, which is an offset amount of the geodetic coordinates, based on an attitude angle of local coordinates on the mobile body. The generation unit (34) generates a corrected position obtained by correcting the geodetic antenna position by adding the geodetic offset amount to the geodetic antenna position. The output unit (35) outputs the generated corrected position to an output target (100) as a positioning result.[French]
Un dispositif de positionnement (1) comprend une unité d'acquisition (32), une unité de conversion (33), une unité de génération (34) et une unité de sortie (35). L'unité d'acquisition (32) acquiert une position d'antenne géodésique dans les coordonnées géodésiques, qui correspond à une position d'antenne. La position d'antenne géodésique est calculée sur la base d'un signal GNSS reçu par une antenne (5) montée sur un corps mobile. L'unité de conversion (33) convertit une quantité de décalage dans les coordonnées de corps mobile, correspondant à une différence de position entre une position de référence sur le corps mobile et la position de l'antenne sur le corps mobile, en une quantité de décalage géodésique, qui est une quantité de décalage des coordonnées géodésiques, sur la base d'un angle d'attitude de coordonnées locales sur le corps mobile. L'unité de génération (34) génère une position corrigée obtenue par correction de la position d'antenne géodésique par ajout de la quantité de décalage géodésique à la position d'antenne géodésique. L'unité de sortie (35) délivre la position corrigée générée à une cible de sortie (100) en tant que résultat de positionnement.