WO2024116166 - CONTROLLED ELECTRIC WHEELCHAIR ACTUATED BY BRAIN SIGNALS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/116166
Publication Date
06.06.2024
International Application No.
PCT/ID2022/000004
International Filing Date
26.12.2022
Title **
[English]
CONTROLLED ELECTRIC WHEELCHAIR ACTUATED BY BRAIN SIGNALS
[French]
FAUTEUIL ROULANT ÉLECTRIQUE COMMANDÉ ACTIONNÉ PAR DES SIGNAUX CÉRÉBRAUX
Applicants **
LPPM UNIVERSITAS ANDALAS
Inventors
RUSYDI, Muhammad Ilhamdi
NOFENDRA, Riko
RAMADHANI, Salisa 'Asyarina
YEMENSIA, Indah Irdyana
Priority Data
P00202213948
30.11.2022
ID
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
MOIP
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1958 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11584 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1976 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1424 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
22,882
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[English]
This invention relates to an electric wheelchair with a system controlled based on brain signals. The electric wheelchair is equipped with brain signal sensors that can capture the blinking signals of both eyes, left and right blinks, and jaw contractions. This electric wheelchair has two microcontrollers. The first microcontroller is a processor of the signals received from the brain signal sensor. The second microcontroller issues maneuver orders in a wheelchair based on brain signals received. Two electric motors are placed on the right and left sides of the wheelchair' s under frame so that it can be moved. There are five movement maneuvers in this electric wheelchair: turning right, turning left, walking straight ahead, walking straight back, and staying still. The wheelchair will move forward if the brain signal sensor detects the blinking signals of both eyes. The wheelchair will turn left if the brain signal sensor detects a left blink signal. The wheelchair turns right if the brain signal sensor detects a right blink signal. The wheelchair moves backward when the brain' s sensor signals detect jaw contraction signals. Conditions that do not meet the requirements for forward, backward, left, and right commands will give the wheelchair a silent command.[French]
Cette invention concerne un fauteuil roulant électrique avec un système commandé sur la base de signaux cérébraux. Le fauteuil roulant électrique est équipé de capteurs de signal cérébral qui peuvent capturer les signaux de clignement des deux yeux, des clignements gauche et droit, et des contractions de mâchoire. Ce fauteuil roulant électrique comporte deux microcontrôleurs. Le premier microcontrôleur est un processeur des signaux reçus du capteur de signal cérébral. Le second microcontrôleur émet des ordres de manœuvre dans un fauteuil roulant sur la base de signaux cérébraux reçus. Deux moteurs électriques sont placés sur les côtés droit et gauche du fauteuil roulant sous le cadre afin de pouvoir le déplacer. Il y a cinq manœuvres de mouvement dans ce fauteuil roulant électrique : tourner à droite, tourner à gauche, marcher droit devant, marcher droit derrière et rester immobile. Le fauteuil roulant se déplacera vers l'avant si le capteur de signal cérébral détecte les signaux de clignement des deux yeux. Le fauteuil roulant tournera à gauche si le capteur de signal cérébral détecte un signal de clignement gauche. Le fauteuil roulant tourne à droite si le capteur de signal cérébral détecte un signal de clignement droit. Le fauteuil roulant se déplace vers l'arrière lorsque les signaux de capteur du cerveau détectent des signaux de contraction de mâchoire. Des conditions qui ne satisfont pas aux exigences de commande vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite donneront au fauteuil roulant une commande silencieuse.