WO2026099767 - ROBOTIC SYSTEM AND CONTROL DYNAMICS FOR OCULAR SURGERY
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/099767
Publication Date
15.05.2026
International Application No.
PCT/IB2025/061321
International Filing Date
05.11.2025
Title **
[English]
ROBOTIC SYSTEM AND CONTROL DYNAMICS FOR OCULAR SURGERY
[French]
SYSTÈME ROBOTIQUE ET DYNAMIQUE DE COMMANDE POUR UNE CHIRURGIE OCULAIRE
Applicants **
ALCON INC.
Inventors
CHARLES, Steven T.
Priority Data
63/717,968
08.11.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2025 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8180 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2176 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2051 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,172
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Abstract[English]
A robotic system for performing an ocular surgery includes a robot and an electronic control unit (ECU). The robot includes an end-effector, six or more electric motors connected to or operable for moving six or more links and controllable via the ECU, and all-pose gravity compensation structure. A surgical tool is connected to the end-effector. The robot and surgical tool, in response to electronic control signals from the ECU, perform a surgical task on an eye during the ocular surgery. The ECU includes scaling logic operable for downscaling or limiting a tool force imparted to the eye by the surgical tool and/or a tool velocity of the surgical tool. All-pose gravity compensation minimizes a perceived weight of the surgical tool during the ocular surgery. The robotic system may include a surgeon-operated haptic device/master in which the robot acts as a slave device.[French]
L'invention concerne un système robotique pour effectuer une chirurgie oculaire, comprenant un robot et une unité de commande électronique (ECU). Le robot comprend un effecteur terminal, six moteurs électriques ou plus reliés ou pouvant fonctionner de manière à déplacer six liaisons ou plus et pouvant être commandés par l'intermédiaire de l'ECU, et une structure de compensation de gravité pour toutes les poses. Un outil chirurgical est relié à l'effecteur terminal. Le robot et l'outil chirurgical, en réponse à des signaux de commande électroniques provenant de l'ECU, réalisent une tâche chirurgicale sur un œil pendant la chirurgie oculaire. L'ECU comprend une logique de mise à l'échelle pouvant être utilisée pour limiter ou réduire l'échelle de la force d'outil conférée à l'œil par l'outil chirurgical et/ou une vitesse d'outil de l'outil chirurgical. La compensation de gravité pour toutes les poses minimise un poids perçu de l'outil chirurgical pendant la chirurgie oculaire. Le système robotique peut comprendre un dispositif haptique/maître actionné par un chirurgien, dans lequel le robot agit en tant que dispositif esclave.