WO2026099763 - COMBINED HIGH RESOLUTION LIDAR AND RGB COLOR SENSOR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/099763
Publication Date
15.05.2026
International Application No.
PCT/IB2025/061317
International Filing Date
05.11.2025
Title **
[English]
COMBINED HIGH RESOLUTION LIDAR AND RGB COLOR SENSOR
[French]
CAPTEUR LIDAR HAUTE RÉSOLUTION ET CAPTEUR DE COULEUR RVB COMBINÉS
Applicants **
MAKALU OPTICS LTD.
Inventors
TSADKA, Sagie
AGASSI, Shai
Priority Data
63/716,379
05.11.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
USPTO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2290 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 14346 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2327 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2450 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4310 |
Total:
25,723
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Abstract[English]
Three-dimensional LiDAR scanning combines a solid-state fast scanning device such as an optical switch and a slower scanning device such as a mirror and may include a switch architecture for a large port-count optical switch to provide frame rates of 100Hz or higher with improved resolution and detection range. A controller provides adjustable scanning of the field- of-view (FOV) with respect to scan area, scan or frame rate, and resolution for a frame, detected object, or time slices of a scan. A controller combines RGB data with NIR data to match 3D images with color 2D images. A controller or computer processes point cloud data to generate vector cloud data to identify, categorize, and track objects within or beyond the FOV. Vector cloud data provides lossless compression for storage/communication of road traffic and scene data, object history, and object sharing beyond the FOV.[French]
Le balayage LiDAR tridimensionnelle combine un dispositif de balayage rapide à semi-conducteurs tel qu'un commutateur optique et un dispositif de balayage plus lent tel qu'un miroir, et peut comprendre une architecture de commutation pour un commutateur optique à grand nombre de ports afin d'assurer des fréquences de trames supérieures ou égales à 100 Hz avec une résolution et une portée de détection améliorées. Un contrôleur assure un balayage réglable du champ de vision (FOV) en ce qui concerne la zone de balayage, la cadence de balayage ou d'acquisition, et la résolution pour une trame, un objet détecté ou des tranches temporelles d'un balayage. Un contrôleur combine des données RVB avec des données PIR afin de faire correspondre des images 3D avec des images 2D en couleur. Un contrôleur ou un ordinateur traite des données de nuage de points afin de générer des données de nuage vectoriel permettant d'identifier, de catégoriser et de suivre des objets à l'intérieur ou au-delà du champ de vision. Les données de nuage vectoriel assurent une compression sans perte pour le stockage et la communication de données de trafic routier et de scène, d'historique d'objets et de partage d'objets au-delà du champ de vision.