WO2026018165 - ROBOT ASSISTED RESISTANCE SPOT WELDING SYSTEM AND METHOD FOR RESISTANCE SPOT WELDING USING SUCH SYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/018165
Publication Date
22.01.2026
International Application No.
PCT/IB2025/057176
International Filing Date
15.07.2025
Title **
[English]
ROBOT ASSISTED RESISTANCE SPOT WELDING SYSTEM AND METHOD FOR RESISTANCE SPOT WELDING USING SUCH SYSTEM
[French]
SYSTÈME DE SOUDAGE PAR POINTS PAR RÉSISTANCE ASSISTÉ PAR ROBOT ET PROCÉDÉ DE SOUDAGE PAR POINTS PAR RÉSISTANCE UTILISANT UN TEL SYSTÈME
Applicants **
KINEGGE S.R.L.
Inventors
FEDOSOVSKIY, Mikhail
Priority Data
102024000016453
16.07.2024
IT
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2217 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 10089 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2263 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2236 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
21,545
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Abstract[English]
Disclosed is a robot assisted resistance spot welding system. The system comprises a robot; a spot welding gun (1) secured to said robot; a sensor system (6, 7, 8, 9); a control system comprising a means for installing and executing a computer program and a welding program for controlling the movement of said robot and the welding controller and a storage means for storing the computer program, the welding program and data received by the control system; a welding controller connected to the control system to exchange control data with the control system, and a welding transformer. The control system is connected to the sensor system to exchange data. The spot welding system is characterized in that said sensor system is configured for determining the relative spatial position of said welding gun (1) and the workpiece bundle (4) to be welded at the estimated welding spot (5). Said welding gun (1) has two independently movable electrodes (2, 3), wherein the electrodes (2, 3) allow measuring the force on each electrode and the position of each electrode by means of said sensor system (6, 7, 8, 9). The computer program and the welding program are configured to determine the reference values of welding parameters before welding, receive current values of welding parameters during welding, compare the above values and control the robot, movable electrodes and welding controller based on the comparison. Increase of the welding quality and productivity is achieved.[French]
L'invention concerne un système de soudage par points par résistance assisté par un robot. Le système comporte : un robot ; un pistolet de soudage par points (1) fixé audit robot ; un système de capteurs (6, 7, 8, 9) ; un système de commande qui comprend un moyen pour installer et exécuter un programme informatique et un programme de soudage permettant de commander le mouvement dudit robot et le dispositif de commande de soudage et un moyen de stockage destiné à stocker le programme informatique, le programme de soudage et les données reçues par le système de commande ; un dispositif de commande de soudage connecté au système de commande pour échanger des données de commande avec le système de commande, et un transformateur de soudage. Le système de commande est connecté au système de capteurs pour échanger des données. Le système de soudage par points est caractérisé en ce que ledit système de capteurs est conçu pour déterminer la position spatiale relative dudit pistolet de soudage (1) et du paquet de pièces (4) à souder au niveau du point de soudage estimé (5). Ledit pistolet de soudage (1) comprend deux électrodes mobiles indépendamment (2, 3), les électrodes (2, 3) permettant de mesurer la force sur chaque électrode et la position de chaque électrode au moyen dudit système de capteurs (6, 7, 8, 9). Le programme informatique et le programme de soudage sont conçus pour déterminer les valeurs de référence de paramètres de soudage avant le soudage, recevoir des valeurs actuelles de paramètres de soudage pendant le soudage, comparer ces valeurs entre elles et commander le robot, les électrodes mobiles et le dispositif de commande de soudage sur la base de la comparaison. L'augmentation de la qualité de soudage et de la productivité est obtenue.