WO2025238574 - MATERIAL DENSITY ESTIMATION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/238574
Publication Date
20.11.2025
International Application No.
PCT/IB2025/055056
International Filing Date
14.05.2025
Title **
[English]
MATERIAL DENSITY ESTIMATION
[French]
ESTIMATION DE DENSITÉ DE MATÉRIAU
Applicants **
STEREOLABS SAS
Inventors
SCHMOLLGRUBER, Cecile
AZZAM, Edwin
BRAUN, Olivier
DUJARDIN, Aymeric
Priority Data
63/647,605
14.05.2024
US
19/206,515
13.05.2025
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2283 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 10883 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2337 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2382 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
22,625
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Abstract[English]
Systems and methods related to performing material density estimates are disclosed herein. A stereo imaging system may include a stereo camera and one or more processors. The stereo imaging system may capture a point cloud using the stereo camera, determine a region of interest using the point cloud, differentiate material components from a two- dimensional image to produce a filter, produce a filtered point cloud by (i) filtering the point cloud using the filter; and (ii) excluding points from the point cloud using the region of interest, and generate a material density estimate, for the material components, using the filtered point cloud. The material density estimate may allow the system to perform appropriate actions. For example, the material density estimate may allow the system to spray an appropriate amount of chemical on crops, reducing detrimental environmental effects, reducing costs, and improving yields.[French]
L'invention concerne des systèmes et des procédés se rapportant à la réalisation d'estimations de densité de matériau. Un système d'imagerie stéréo peut comprendre une caméra stéréo et un ou plusieurs processeurs. Le système d'imagerie stéréo peut capturer un nuage de points à l'aide de la caméra stéréo, déterminer une région d'intérêt à l'aide du nuage de points, différencier des composants de matériau d'une image bidimensionnelle pour produire un filtre, produire un nuage de points filtré en (i) filtrant le nuage de points à l'aide du filtre ; et (ii) excluant des points du nuage de points à l'aide de la région d'intérêt, et générant une estimation de densité de matériau, pour les composants de matériau, à l'aide du nuage de points filtré. L'estimation de densité de matériau peut permettre au système d'effectuer des actions appropriées. Par exemple, l'estimation de densité de matériau peut permettre au système de pulvériser une quantité appropriée de produit chimique sur des cultures, de réduire les effets environnementaux nuisibles, de réduire les coûts et d'améliorer les rendements.