WO2025229504 - METHOD OF SELF-CALIBRATION OF A STEREO SYSTEM WITHOUT PRIOR KNOWLEDGE OF THE SCENE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/229504
Publication Date
06.11.2025
International Application No.
PCT/IB2025/054410
International Filing Date
29.04.2025
Title **
[English]
METHOD OF SELF-CALIBRATION OF A STEREO SYSTEM WITHOUT PRIOR KNOWLEDGE OF THE SCENE
[French]
PROCÉDÉ D'AUTO-ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME STÉRÉO SANS CONNAISSANCE PRÉALABLE DE LA SCÈNE
Applicants **
STEREOLABS SAS
Inventors
BRAUN, Olivier
AZZAM, Edwin
SCHMOLLGRUBER, Cecile
Priority Data
63/640,874
30.04.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2242 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11363 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2356 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2433 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4940 |
Total:
23,334
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Abstract[English]
Systems and methods for self-calibration of a stereo system without prior knowledge of the scene are disclosed herein. For example, a method for calibrating a stereo imaging system may comprise extracting a set of feature points from a first image captured from a first view of a stereo image and a second image captured from a second view and matching the set of feature points between the two images to form a list of matched points. The method may also comprise iteratively adjusting a tilt calibration value (Rx) and a roll calibration value (Rz) based on a y-dimension parallax value in the list of matched points, determining a set of x-dimension parallax values for the set of feature points, and adjusting a convergence calibration value (Ry) of the stereo imaging system. The method may be performed while the system is in operation without the need for a special calibration setup.[French]
Des systèmes et des procédés d'auto-étalonnage d'un système stéréo sans connaissance préalable de la scène sont divulgués. Par exemple, un procédé d'étalonnage d'un système d'imagerie stéréo peut comprendre l'extraction d'un ensemble de points caractéristiques à partir d'une première image capturée à partir d'une première vue d'une image stéréo et d'une seconde image capturée à partir d'une seconde vue et la mise en correspondance de l'ensemble de points caractéristiques entre les deux images pour former une liste de points appariés. Le procédé peut également comprendre l'ajustement itératif d'une valeur d'étalonnage d'inclinaison (Rx) et d'une valeur d'étalonnage de rouleau (Rz) sur la base d'une valeur de parallaxe de dimension y dans la liste de points appariés, la détermination d'un ensemble de valeurs de parallaxe de dimension x pour l'ensemble de points caractéristiques, et l'ajustement d'une valeur d'étalonnage de convergence (Ry) du système d'imagerie stéréo. Le procédé peut être mis en œuvre pendant que le système est en fonctionnement sans avoir besoin d'une configuration d'étalonnage spéciale.