WO2025215559 - SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING ROADWAYS

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2025/215559
Publication Date 16.10.2025
International Application No. PCT/IB2025/053745
International Filing Date 09.04.2025
Title **
[English] SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING ROADWAYS
[French] SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION SUR DES ROUTES
Applicants **
MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.
Inventors
WIMPFHEIMER, Noam Shai
EIDELSZTEIN, Hadar
COHEN, Ariel
BUBERMAN, Ori
SHAASHUA, Barak
BEN-SHACHAR, Ido
AHARON, Ron
ESHEL, Dan
BASIN, Gregory
SULAMI, Matan
BERKUN, Reuven
Priority Data
63/632,197   10.04.2024   US
63/632,209   10.04.2024   US
63/632,215   10.04.2024   US
63/632,218   10.04.2024   US
63/632,226   10.04.2024   US
63/632,230   10.04.2024   US
63/632,235   10.04.2024   US
Application details
Total Number of Claims/PCT *
Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
Pages of Specification *
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Number of Office Actions *
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International Searching Authority
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Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address
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Type of Assignment
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Applicant's Legal Status
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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Translation

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting7712
EPO Filing, Examination, Granting149149
Japan Filing, Examination, Granting5037
South Korea Filing, Examination, Granting10149
USA Filing, Examination, Granting46510
MasterCard Visa
Total: 218,557
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Abstract[English] A system for generating a map for use in navigating a host vehicle relative to a road segment may include at least one processor programmed to: receive drive information from each of a plurality of harvesting vehicles that traversed the road segment, wherein the drive information received from each of the plurality of harvesting vehicles includes at least one indicator of an actual trajectory traveled by the harvesting vehicle, as the harvesting vehicle traversed the road segment, and wherein the drive information received from each of the plurality of harvesting vehicles also includes lane type associated with at least one lane of the road segment; aggregate the drive information to determine a host vehicle drivable path for one or more lanes associated with the road segment; store in the map the host vehicle drivable path for the one or more lanes associated with the road segment; determine, based on the lane type information and for each determined host vehicle drivable path, a lane type indicator; store in the map the lane type indicator determined for each host vehicle drivable path; and distribute the map data to at least one host vehicle navigation system for use in navigating the host vehicle along the road segment relative to at least one mapped host vehicle drivable path and further based on a lane type indicator associated with the at least one mapped host vehicle drivable path.[French] L'invention concerne un système de génération d'une carte destinée à la navigation d'un véhicule hôte par rapport à un segment de route pouvant comprendre au moins un processeur programmé pour : recevoir des informations de conduite provenant de chacun d'une pluralité de véhicules de collecte qui ont parcouru le segment de route, les informations de conduite reçues de chacun de la pluralité de véhicules de collecte comprenant au moins un indicateur d'une trajectoire réelle parcourue par le véhicule de collecte, lorsque le véhicule de collecte a parcouru le segment de route, et les informations de conduite reçues de chacun de la pluralité de véhicules de collecte comprenant également un type de voie associé à au moins une voie du segment de route ; agréger les informations de conduite pour déterminer un trajet de conduite de véhicule hôte pour une ou plusieurs voies associées au segment de route ; stocker dans la carte le trajet de conduite de véhicule hôte pour la ou les voies associées au segment de route ; déterminer, sur la base des informations de type de voie et pour chaque trajet de conduite de véhicule hôte déterminé, un indicateur de type de voie ; stocker dans la carte l'indicateur de type de voie déterminé pour chaque trajet de conduite de véhicule hôte ; et distribuer les données de carte à au moins un système de navigation de véhicule hôte pour être utilisés dans la navigation du véhicule hôte le long du segment de route par rapport à au moins un trajet de conduite de véhicule hôte cartographié et, en outre, sur la base d'un indicateur de type de voie associé à l'au moins un trajet de conduite de véhicule hôte cartographié.

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