WO2025181669 - MULTI-FRAME DRIVABLE PATH GENERATION SYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/181669
Publication Date
04.09.2025
International Application No.
PCT/IB2025/052016
International Filing Date
25.02.2025
Title **
[English]
MULTI-FRAME DRIVABLE PATH GENERATION SYSTEM
[French]
SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE TRAJET CARROSSABLE MULTITRAMES
Applicants **
MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.
Inventors
HENDLER, Abraham
SABAN, Orit
LITVAK, Yuval
Priority Data
63/557,818
26.02.2024
US
63/736,044
19.12.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
USPTO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 3339 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 18401 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2392 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2554 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5210 |
Total:
31,896
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Abstract[English]
A system for navigating a host vehicle comprising at least one processor to receive at least one image captured by a front view camera of the host vehicle; receive two or more three-dimensional points along a path traversed by the host vehicle prior to the at least one image being captured by the front view camera; provide a tokenized image data set; provide a tokenized coordinate data set; provide the tokenized image data and coordinate data sets to a transformer-based trained model, wherein the transformer-based trained model is configured to generate a tokenized output including at least one predicted coordinate for each of a plurality of three-dimensional points; determine at least one navigational action for the host vehicle based on the tokenized output of the transformer-based trained model; and cause the host vehicle to implement the at least one navigational action.[French]
L'invention concerne un système de navigation d'un véhicule hôte comprenant au moins un processeur pour recevoir au moins une image capturée par une caméra de vue avant du véhicule hôte; recevoir au moins deux points tridimensionnels le long d'un trajet emprunté par le véhicule hôte avant que l'au moins une image ne soient capturée par la caméra de vue avant; fournir un ensemble de données d'image tokénisé; fournir un ensemble de données de coordonnées tokénisé; fournir les ensembles de données d'image et de données de coordonnées tokénisés à un modèle entraîné basé sur un transformateur, le modèle entraîné basé sur un transformateur étant conçu pour générer une sortie tokénisée comprenant au moins une coordonnée prédite pour chaque point d'une pluralité de points tridimensionnels; déterminer au moins une action de navigation pour le véhicule hôte sur la base de la sortie tokénisée du modèle entraîné basé sur un transformateur; et amener le véhicule hôte à mettre en œuvre l'au moins une action de navigation.