WO2025154018 - SURGICAL NAVIGATION SYSTEMS FOR MULTI-MODALITY TRACKING AND OBJECT DETECTION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/154018
Publication Date
24.07.2025
International Application No.
PCT/IB2025/050533
International Filing Date
17.01.2025
Title **
[English]
SURGICAL NAVIGATION SYSTEMS FOR MULTI-MODALITY TRACKING AND OBJECT DETECTION
[French]
SYSTÈMES DE NAVIGATION CHIRURGICALE POUR SUIVI MULTI-MODALITÉ ET DÉTECTION D'OBJET
Applicants **
STRYKER EUROPEAN OPERATIONS LIMITED
Inventors
UMBDENSTOCK, Emeric
WEGNER, Ingmar
PRAKHYA, Sai Manoj
RIEGELSBERGER, Fabian
SCHOLLMAIER, Philipp
Priority Data
63/622,670
19.01.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 3237 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 29177 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 3337 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 4312 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 15940 |
Total:
56,003
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Abstract[English]
A surgical navigation system including a tracker, a localizer, and a controller is provided. The tracker is coupled to a surgical object and includes tracking elements arranged in a tracker geometry. The localizer is configured to track the tracker and to detect parameters of the surgical object. The controller is in communication with the localizer and is configured to detect, with the localizer, a pose of the tracker geometry. The controller is further configured to receive a first parameter of the surgical object, create a temporary descriptor describing an appearance of the surgical object, receive a second parameter of the surgical object, and update the temporary descriptor to create an updated temporary descriptor describing the appearance of the surgical object. Finally, the controller is configured to track the surgical object based on a combination of the updated temporary descriptor and the pose of the tracker geometry.[French]
L'invention propose un système de navigation chirurgicale comprenant un dispositif de suivi, un localisateur et un dispositif de commande. Le dispositif de suivi est couplé à un objet chirurgical et comprend des éléments de suivi agencés dans une géométrie de dispositif de suivi. Le localisateur est configuré pour suivre le dispositif de suivi et pour détecter des paramètres de l'objet chirurgical. Le dispositif de commande est en communication avec le localisateur et est configuré pour détecter, avec le localisateur, une pose de la géométrie du dispositif de suivi. Le dispositif de commande est en outre configuré pour recevoir un premier paramètre de l'objet chirurgical, créer un descripteur temporaire décrivant un aspect de l'objet chirurgical, recevoir un second paramètre de l'objet chirurgical, et mettre à jour le descripteur temporaire pour créer un descripteur temporaire mis à jour décrivant l'aspect de l'objet chirurgical. Enfin, le dispositif de commande est configuré pour suivre l'objet chirurgical sur la base d'une combinaison du descripteur temporaire mis à jour et de la pose de la géométrie de dispositif de suivi.