WO2026132893 - VEHICLE DYNAMICS CONTROL WITH ALTERNATING SIDE-SPECIFIC STEERING PULSES (TACTOS-L) AND TORQUE ENGAGEMENT (TACTOS-M) IN A SYNCHRONIZED ACTOS CYCLE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/132893
Publication Date
25.06.2026
International Application No.
PCT/IB2025/000581
International Filing Date
04.12.2025
Title **
[English]
VEHICLE DYNAMICS CONTROL WITH ALTERNATING SIDE-SPECIFIC STEERING PULSES (TACTOS-L) AND TORQUE ENGAGEMENT (TACTOS-M) IN A SYNCHRONIZED ACTOS CYCLE
[French]
COMMANDE DE LA DYNAMIQUE DU VÉHICULE PAR IMPULSIONS DE BRAQUAGE ALTERNÉES SPÉCIFIQUES AU CÔTÉ (TACTOS-L) ET ENGAGEMENT DE COUPLE (TACTOS-M) DANS UN CYCLE ACTOS SYNCHRONISÉ
Applicants **
TACTOS GMBH (IN GRÜNDUNG)
LADNER, Eugen
Inventors
LADNER, Eugen
Priority Data
102024004430.2
17.12.2024
DE
Application details
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1887 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8249 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2023 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1715 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 6540 |
Total:
20,414
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Abstract[English]
The invention relates to a method and a control system for improving vehicle stability and traction on extremely low-friction or asymmetrical road surfaces. The method combines two coordinated actions within a recurring cycle: a steering-based lateral load-shift impulse (TACTOS-L), generated by small alternating steering angle pulses, and a torque-based drive impulse (TACTOS-M), applied through a controllable coupling. Both actions are activated sequentially or with partial overlap to increase available wheel friction and stabilise yaw behaviour. In a neutral phase, the steering returns to zero, the coupling opens, and vehicle dynamics parameters are measured to adapt the next cycle. Depending on the driving situation, the system prioritises traction improvement, braking stability or a hybrid mode. The method compensates for disadvantages of passive differentials, enhances acceleration and directional control on ice, snow or μ-split surfaces, and can be integrated into existing control units without additional hardware.[French]
L'invention concerne un procédé et un système de commande pour améliorer la stabilité du véhicule et la traction sur des surfaces de chaussée à très faible frottement ou asymétriques. Le procédé combine deux actions coordonnées dans un cycle récurrent : une impulsion de transfert de charge latérale basée sur le braquage (TACTOS-L), générée par de petites impulsions alternées d'angle de braquage, et une impulsion d'entraînement basée sur le couple (TACTOS-M), appliquée par l'intermédiaire d'un accouplement pouvant être commandé. Les deux actions sont activées de manière séquentielle ou avec un chevauchement partiel afin d'augmenter le frottement disponible aux roues et de stabiliser le comportement en lacet. Dans une phase neutre, le braquage revient à zéro, l'accouplement s'ouvre et les paramètres de dynamique du véhicule sont mesurés pour adapter le cycle suivant. En fonction de la situation de conduite, le système accorde la priorité à l'amélioration de la traction, à la stabilité au freinage ou à un mode hybride. Le procédé compense les inconvénients des différentiels passifs, améliore l'accélération et la commande directionnelle sur la glace, la neige ou les surfaces µ-split, et peut être intégré dans des unités de commande existantes sans matériel supplémentaire.