WO2024069499 - HIGH RESOLUTION 3D SCANNING USING LASER
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/069499
Publication Date
04.04.2024
International Application No.
PCT/IB2023/059651
International Filing Date
27.09.2023
Title **
[English]
HIGH RESOLUTION 3D SCANNING USING LASER
[French]
BALAYAGE 3D À HAUTE RÉSOLUTION À L'AIDE D'UN LASER
Applicants **
SACCADE VISION LTD.
Inventors
SAGI, Ran
LEVIN, Evgeni
SHULMAN, Alex
Priority Data
63/411,234
29.09.2022
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2515 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 16881 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2700 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 3100 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 7140 |
Total:
32,336
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[English]
A system and method for inspecting a stationary object use a projector and camera(s) to create a moving beam or line of laser light projected on a stationary object surface and imaged with the camera(s). The acquired images are combined and processed to separate texture and speckle noise from the geometric information of the scanned object to generate a 3D representation of the object surfaces. The system and method may include acquiring a series of two-dimensional images from the camera(s) including an intensity value for each pixel for each of the series of laser lines projected on the object. Normalization coefficients based on a peak intensity value of the pixel across the series of laser lines are used to generate corresponding normalized images of the lines, with triangulation performed to generate a set of 3D points representing the object.[French]
L'invention concerne un système et un procédé pour l'inspection d'un objet fixe, qui utilisent un projecteur et un ou des appareil(s) de prise de vue pour créer un faisceau ou une ligne mobile de lumière laser projetée sur une surface d'objet fixe et imagée avec le ou les appareil(s) de prise de vue. Les images acquises sont combinées et traitées pour séparer une texture et un bruit de granularité des informations géométriques de l'objet balayé pour générer une représentation 3D des surfaces d'objet. Le système et le procédé peuvent consister à acquérir une série d'images bidimensionnelles à partir du ou des appareil(s) de prise de vue comprenant une valeur d'intensité pour chaque pixel pour chacune de la série de lignes laser projetées sur l'objet. Des coefficients de normalisation basés sur une valeur d'intensité de crête du pixel parmi la série de lignes laser sont utilisés pour générer des images normalisées correspondantes des lignes, une triangulation étant réalisée pour générer un ensemble de points 3D représentant l'objet.