IP-Coster | WO2024042360 | SYSTEMS AND METHODS FOR UPDATING POINT CLOUDS IN LIDAR SYSTEMS

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	3503
EPO	Filing, Examination, Granting	25319
Japan	Filing, Examination, Granting	3080
South Korea	Filing, Examination, Granting	3715
USA	Filing, Examination, Granting	12190

Abstract[English] A LIDAR system includes at least one laser light source, at least one light-sensitive detector including a plurality of pixels, and at least one processor configured to cause the at least one laser light source to project laser light toward a field of view of the LIDAR system, generate a point cloud including distance information relative to objects in the field of view of the LIDAR system based on output signals generated by the at least one light-sensitive detector in response to received laser light return signals reflected from the objects in the field of view, and generate an image representative of at least a portion of the field of view of the LIDAR system based on output signals generated by the at least one light-sensitive detector in response to non-laser light incident upon the at least one-light sensitive detector. The processor is configured to compare the point cloud to the image to detect whether inconsistencies exist between representations in the point cloud and corresponding representations in the image of objects from the field of view, and, in response to detection of one or more inconsistencies between representations in the point cloud and corresponding representations in the image of objects from the field of view, adjust one or more aspects of the generated point cloud to provide an updated point cloud.[French] L'invention concerne un système LIDAR comprenant au moins une source de lumière laser, au moins un détecteur sensible à la lumière comprenant une pluralité de pixels et au moins un processeur configuré pour amener la ou les sources de lumière laser à projeter une lumière laser vers un champ de vision du système LIDAR, générer un nuage de points comprenant des informations de distance par rapport à des objets dans le champ de vision du système LIDAR sur la base de signaux de sortie générés par le ou les détecteurs sensibles à la lumière en réponse à des signaux de retour de lumière laser reçus réfléchis par les objets dans le champ de vision et générer une image représentative d'au moins une partie du champ de vision du système LIDAR sur la base de signaux de sortie générés par le ou les détecteurs sensibles à la lumière en réponse à une lumière non laser incidente sur le ou les détecteurs sensibles à la lumière. Le processeur est configuré pour comparer le nuage de points à l'image pour détecter si des incohérences existent entre des représentations dans le nuage de points et des représentations correspondantes dans l'image d'objets à partir du champ de vision et, en réponse à la détection d'une ou plusieurs incohérences entre des représentations dans le nuage de points et des représentations correspondantes dans l'image d'objets à partir du champ de vision, ajuster un ou plusieurs aspects du nuage de points généré pour fournir un nuage de points mis à jour.

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	EPO *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2024042360 - SYSTEMS AND METHODS FOR UPDATING POINT CLOUDS IN LIDAR SYSTEMS

Quotation for National Phase entry