WO2026125537 - VERFAHREN UND FAHRZEUGSYSTEM ZUM STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS ZUM HANDHABEN VON AUTOMATISIERT ANGEFORDERTEN BREMSMOMENTEN IN EINEM ADDITIV-KOOPERATIVEN BETRIEBSMODUS UND ENTSPRECHEND EINGERICHTETES KRAFTFAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/125537
Publication Date
18.06.2026
International Application No.
PCT/EP2025/086456
International Filing Date
11.12.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND FAHRZEUGSYSTEM ZUM STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS ZUM HANDHABEN VON AUTOMATISIERT ANGEFORDERTEN BREMSMOMENTEN IN EINEM ADDITIV-KOOPERATIVEN BETRIEBSMODUS UND ENTSPRECHEND EINGERICHTETES KRAFTFAHRZEUG
[English]
METHOD AND VEHICLE SYSTEM FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE FOR HANDLING AUTOMATICALLY REQUESTED BRAKING TORQUES IN AN ADDITIVE COOPERATIVE OPERATING MODE, AND CORRESPONDINGLY DESIGNED MOTOR VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE VÉHICULE POUR COMMANDER UN VÉHICULE À MOTEUR POUR GÉRER DES COUPLES DE FREINAGE DEMANDÉS AUTOMATIQUEMENT DANS UN MODE DE FONCTIONNEMENT COOPÉRATIF ADDITIF, ET VÉHICULE À MOTEUR CONÇU DE MANIÈRE CORRESPONDANTE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
SPICHTINGER, Thomas
ROSSRUCKER, Thomas
Priority Data
102024137300.8
12.12.2024
DE
Application details
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EPO
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1879 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8159 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2015 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1743 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,536
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (11) zum Steuern eines manuell durch einen Fahrer (2) und zumindest assistiert durch ein Fahrassistenzsystem (3) längsführbar ist. Darin wird automatisch bei einer Betätigung eines Bremsbedienelements (5) durch den Fahrer (2) während einer von dem Fahrassistenzsystem (3) angeforderten Sollverzögerung ein zu der von dem Fahrassistenzsystem (3) angeforderten Sollverzögerung korrespondierendes aktuatorisch gestelltes FAS-Moment eingefroren. Wenn dann die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) bei fortgesetzter Betätigung des Bremsbedienelements (5) kleiner als ein vorgegebener Geschwindigkeitsschwellenwert ist oder wird, wird das eingefrorene FAS-Moment graduell abgebaut, wobei dieses Abbauen so erfolgt, dass es spätestens mit Erreichen des Stillstands des Kraftfahrzeugs (1) abgeschlossen ist.[English]
The invention relates to a method (11) for controlling a motor vehicle which can be longitudinally guided both manually by a driver (2) and at least with assistance by a driver assistance system (3). In the method, when a brake control element (5) is actuated by the driver (2) during a target deceleration requested by the driver assistance system (3), an actuator-generated driver-assistance-system torque corresponding to the target deceleration requested by the driver assistance system (3) is automatically frozen. If, while the brake control element (5) continues to be actuated, the speed of the motor vehicle (1) is or falls below a predefined speed threshold, the frozen driver-assistance-system torque is gradually reduced, this reduction being carried out such that it is completed at the latest when the motor vehicle (1) reaches a standstill.[French]
L'invention se rapporte à un procédé (11) de commande d'un véhicule à moteur qui peut être guidé longitudinalement à la fois manuellement par un conducteur (2) et au moins avec l'aide d'un système d'aide au conducteur (3). Dans le procédé, lorsqu'un élément de commande de frein (5) est actionné par le conducteur (2) pendant une décélération cible demandée par le système d'aide au conducteur (3), un couple de système d'aide au conducteur généré par un actionneur correspondant à la décélération cible demandée par le système d'aide au conducteur (3) est automatiquement gelé. Si, alors que l'élément de commande de frein (5) continue à être actionné, la vitesse du véhicule à moteur (1) est égale ou inférieure à un seuil de vitesse prédéfini, le couple de système d'aide au conducteur gelé est progressivement réduit, cette réduction étant réalisée de telle sorte qu'elle est achevée au plus tard lorsque le véhicule à moteur (1) atteint un arrêt.