WO2026115013 - VERFAHREN ZUM VERWENDEN WENIGSTENS EINES FAHRER-MODELLS BEI EINEM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/115013
Publication Date
04.06.2026
International Application No.
PCT/EP2025/084491
International Filing Date
27.11.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM VERWENDEN WENIGSTENS EINES FAHRER-MODELLS BEI EINEM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
[English]
METHOD FOR USING AT LEAST ONE DRIVER MODEL DURING AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED DRIVING OF A VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ D'UTILISATION D'AU MOINS UN MODÈLE DE CONDUCTEUR PENDANT UNE CONDUITE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
LUETTIN, Juergen
HALILAJ, Lavdim
Priority Data
102024211370.0
27.11.2024
DE
Application details
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EPO
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1937 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8149 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2076 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1865 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,367
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Verwenden wenigstens eines Fahrer-Modells bei einem zumindest teilautomatisierten Fahren eines Fahrzeugs (1), umfassend: - Bereitstellen (101) von Fahrer-Zielen, wobei durch die Fahrer-Ziele ein menschliches Fahrverhalten in einem Straßenverkehr charakterisiert wird, - Generieren (102) wenigstens eines Fahrer-Modells auf Basis der bereitgestellten Fahrer-Ziele, wobei das wenigstens eine Fahrer-Modell eine graphische Repräsentation (11) ist, bei der Knoten (12) der graphischen Repräsentation (11) die Fahrer-Ziele repräsentieren und Kanten (13) der graphischen Repräsentation (11) Beziehungen zwischen den Fahrer-Zielen repräsentieren, - Verwenden (103) des wenigstens einen generierten Fahrer-Modells bei dem zumindest teilautomatisierten Fahren des Fahrzeugs (1), um bei dem zumindest teilautomatisierten Fahren des Fahrzeugs (1) das menschliche Fahrverhalten in dem Straßenverkehr zu berücksichtigen. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, eine Vorrichtung sowie ein Speichermedium zu diesem Zweck.[English]
The invention relates to a method (100) for using at least one driver model during at least partially automated driving of a vehicle (1), the method comprising: - providing (101) driver goals, wherein the driver goals characterise human driving behaviour in road traffic; - generating (102) at least one driver model on the basis of the provided driver goals, wherein the at least one driver model is a graphical representation (11) in which nodes (12) of the graphical representation (11) represent the driver goals and edges (13) of the graphical representation (11) represent relationships between the driver goals; and - using (103) the at least one generated driver model during the at least partially automated driving of the vehicle (1) in order to take into account human driving behaviour in road traffic during the at least partially automated driving of the vehicle (1). The invention also relates to a computer program, to a device, and to a storage medium for this purpose.[French]
L'invention se rapporte à un procédé (100) d'utilisation d'au moins un modèle de conducteur pendant une conduite au moins partiellement automatisée d'un véhicule (1), le procédé consistant : - à fournir (101) des objectifs de conducteur, les objectifs de conducteur caractérisant le comportement de conduite humaine dans le trafic routier ; - à générer (102) au moins un modèle de conducteur en fonction des objectifs de conducteur fournis, l'au moins un modèle de conducteur étant une représentation graphique (11) dans laquelle des nœuds (12) de la représentation graphique (11) représentent les objectifs de conducteur et les arêtes (13) de la représentation graphique (11) représentent des relations entre les objectifs de conducteur ; et - à utiliser (103) ledit au moins un modèle de conducteur généré lors de la conduite au moins partiellement automatisée du véhicule (1) de façon à tenir compte du comportement de conduite humaine dans le trafic routier pendant la conduite au moins partiellement automatisée du véhicule (1). L'invention se rapporte également à un programme informatique, à un dispositif et à un support de stockage à cet effet.