WO2026124973 - VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES PEDALGETRIEBENEN FAHRZEUGS UND PEDALGETRIEBENES FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/124973
Publication Date
18.06.2026
International Application No.
PCT/EP2025/084130
International Filing Date
25.11.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES PEDALGETRIEBENEN FAHRZEUGS UND PEDALGETRIEBENES FAHRZEUG
[English]
METHOD FOR OPERATING A PEDAL-DRIVEN VEHICLE, AND PEDAL-DRIVEN VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE À PÉDALES ET VÉHICULE À PÉDALES
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
BOEGE, Marcus
STEGMAIER, Juergen
WEINMANN, Matthias
RECK, Joseph
GRONBACH, Daniel
Priority Data
102024211921.0
13.12.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1965 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8159 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2108 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1927 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,099
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Betrieb eines pedalgetriebenen Fahrzeugs (200), umfassend einen Kurbeltrieb (201) zum Einbringen eines Fahrerdrehmoments (FM) zum Vortrieb des pedalgetriebenen Fahrzeugs (200), eine Steuereinheit (202), sowie eine Gangschaltung (203) zur Bereitstellung eines variablen Übersetzungsverhältnisses, das Verfahren (100) umfassend: - Bereitstellen (110) einer Schaltinformation zu einem geplanten Schaltvorgang, umfassend einen Schaltzeitpunkt zur Durchführung des geplanten Schaltvorgangs, insbesondere durch die Gangschaltung (203), - Bereitstellen (120) einer Synchronisierungsvorgabe, insbesondere durch die Steuereinheit (202), wobei die Synchronisierungsangabe charakteristisch ist für eine Synchronisierung des Schaltzeitpunkts mit einem Totpunkt (T) des Fahrerdrehmoments (FM), - Anpassen (130) des Schaltzeitpunkts in Abhängigkeit der Synchronisierungsvorgabe und - Durchführen (140) des geplanten Schaltvorgangs an dem Schaltzeitpunkt, insbesondere durch die Gangschaltung (203).[English]
The invention relates to a method (100) for operating a pedal-driven vehicle (200) comprising a crank drive (201) for introducing a rider torque (FM) for propelling the pedal-driven vehicle (200), a control unit (202), and a gear shift (203) for providing a variable transmission ratio, wherein the method (100) comprises: providing (110) switching information for a planned switching process, comprising a switching time for carrying out the planned switching process, in particular using the gear shift (203); providing (120) a synchronization specification, in particular via the control unit (202), wherein the synchronization specification is characteristic of a synchronization of the switching time with a dead center (T) of the driver torque (FM); adapting (130) the switching time on the basis of the synchronization specification; and carrying out (140) the planned switching process at the switching time, in particular using the gear shift (203).[French]
L'invention se rapporte à un procédé (100) pour faire fonctionner un véhicule à pédales (200) comprenant un entraînement à manivelle (201) pour introduire un couple de conducteur (FM) afin de propulser le véhicule à pédales (200), une unité de commande (202) et un changement de vitesses (203) pour fournir un rapport de transmission variable, le procédé (100) consistant à : fournir (110) des informations de commutation à un processus de commutation planifié, comprenant un temps de commutation pour effectuer le processus de commutation planifié, en particulier à l'aide du changement de vitesses (203) ; fournir (120) une spécification de synchronisation, en particulier par l'intermédiaire de l'unité de commande (202), la spécification de synchronisation étant caractéristique d'une synchronisation du temps de commutation avec un point mort (T) du couple de conducteur (FM) ; adapter (130) le temps de commutation sur la base de la spécification de synchronisation ; et effectuer (140) le processus de commutation planifié au temps de commutation, en particulier à l'aide du changement de vitesses (203).