WO2026109541 - VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER BILDMASKE ZU EINEM BILD MITTELS SEGMENTIERUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/109541
Publication Date
28.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/083476
International Filing Date
19.11.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER BILDMASKE ZU EINEM BILD MITTELS SEGMENTIERUNG
[English]
METHOD FOR DETERMINING AN IMAGE MASK FOR AN IMAGE BY MEANS OF SEGMENTATION
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE MASQUE D'IMAGE POUR UNE IMAGE PAR SEGMENTATION
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
SCHAEFER, Marlin Benedikt
ORTIZ CUESTA, Fernando
Priority Data
102024211058.2
19.11.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
EPO
* |
| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
* |
| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| Translation |
|
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1989 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8154 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2141 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1978 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,202
Contact Us
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Bildmaske zu einem Bild mittels Segmentierung, insbesondere für ein mobiles Gerät, das sich unter Berücksichtigung der Bildmaske bewegt oder bewegen soll, umfassend: Bereitstellen eines aktuellen Bildes (204, 207) eines Bilddatenstroms (200), der aufeinanderfolgender Bilder umfasst, die insbesondere jeweils mittels einer Kamera des mobilen Geräts erfasst werden oder worden sind; Bereitstellen einer aktuellsten, direkten Bildmaske (221, 223), wobei die aktuellste direkte Bildmaske mittels Durchführen einer Segmentierung (220) eines früheren Bildes (201, 203) des Bilddatenstroms erhalten worden ist, wobei das frühere Bild früher als das aktuelle Bild (204, 207) erhalten worden ist, Bereitstellen eines kumulierten optischen Flusses (254, 257), der von dem früheren Bild (201, 203) bis zu dem aktuellen Bild (204, 207) bestimmt worden ist; Bestimmen einer aktuellen Bildmaske (264, 267) zu dem aktuellen Bild, umfassend eine Anpassung der aktuellsten direkten Bildmaske basierend auf dem kumulierten optischen Fluss; und Bereitstellen der aktuellen Bildmaske.[English]
The invention relates to a method for determining an image mask for an image by means of segmentation, in particular for a mobile device, which moves or is supposed to move taking into account the image mask, comprising: providing a current image (204, 207) of an image data stream (200) comprising successive images which in particular are or have been captured by means of a camera of the mobile device; providing a most current direct image mask (221, 223), the most current direct image mask having been obtained by performing segmentation (220) of an earlier image (201, 203) of the image data stream, the earlier image having been obtained earlier than the current image (204, 207); providing a cumulative optical flow (254, 257) determined from the earlier image (201, 203) to the current image (204, 207); determining a current image mask (264, 267) for the current image, comprising an adjustment of the most current direct image mask based on the cumulative optical flow; and providing the current image mask.[French]
L'invention concerne un procédé de détermination d'un masque d'image pour une image au moyen d'une segmentation, en particulier pour un dispositif mobile, qui se déplace ou est supposé se déplacer en tenant compte du masque d'image, comprenant : la fourniture d'une image actuelle (204, 207) d'un flux de données d'image (200) comprenant des images successives qui, en particulier, sont ou ont été capturées au moyen d'une caméra du dispositif mobile ; fournir un masque d'image direct le plus récent (221, 223), le masque d'image direct le plus récent ayant été obtenu en réalisant une segmentation (220) d'une image antérieure (201, 203) du flux de données d'image, l'image antérieure ayant été obtenue plus tôt que l'image actuelle (204, 207) ; fournir un flux optique cumulé (254, 257) déterminé à partir de l'image antérieure (201, 203) à l'image actuelle (204, 207) ; déterminer un masque d'image actuel (264, 267) pour l'image actuelle, comprenant un ajustement du masque d'image direct le plus récent sur la base du flux optique cumulatif ; et fournir le masque d'image actuel.