IP-Coster | WO2026119560 | VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN DER LENKUNG EINES FAHRZEUGS

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2030
EPO	Filing, Examination, Granting	8143
Japan	Filing, Examination, Granting	2181
South Korea	Filing, Examination, Granting	2043
USA	Filing, Examination, Granting	5340

Abstract[German] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansteuern der Lenkung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Lenkassistenzsystem aufweist, das im aktivierten Zustand das Fahrzeug der befahrenen Fahrspur folgen lässt und damit eine Spurführung ausführt, indem mittels eines Videosensors die vor dem Fahrzeug vorausbefindliche Spurkrümmung ermittelt wird; und in Abhängigkeit der erkannten Spurkrümmung die Lenkung des Fahrzeugs derart angesteuert wird, dass um in Abhängigkeit der momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs die Lenkungsaktorik so ansteuert, dass das Fahrzeug in etwa in Spurmitte weitergeführt wird, wobei die an die Lenkaktorik ausgegebenen Stellsignale so begrenzt sind, dass diese kleiner oder höchstens gleich groß wie ein vorgegebener Krümmungsschwellwert sind, und wenn erkannt wird, dass zur Spurführung eine Kurvenkrümmung eingeregelt werden muss, deren Stellsignale oberhalb des vorgegebenen Krümmungsschwellwerts liegen, diese Stellsignale mit größerer Kurvenkrümmung an die Lenkaktorik nur ausgegeben werden, wenn die größere Kurvenkrümmung mittels Daten einer digitalen Karte und des momentanen Standorts plausibilisiert wurden.[English] The present invention relates to a method and a device for controlling the steering of a vehicle, wherein the vehicle has a steering assistance system that, in the activated state, allows the vehicle to follow the lane being driven in and thus carries out lane guidance by determining the lane curvature ahead of the vehicle using a video sensor; and, depending on the detected lane curvature, the steering of the vehicle is controlled such that, depending on the instantaneous speed of the vehicle, the steering actuator system controls the steering of the vehicle such that the vehicle continues to be guided approximately in the centre of the lane, wherein the actuating signals output to the steering actuator system are limited such that they are less than or at most equal to a predefined curvature threshold value and, if it is detected that it is necessary, for lane guidance purposes, to set a curve curvature the actuating signals of which lie above the predefined curvature threshold value, these actuating signals with a greater curve curvature are output to the steering actuator system only if the greater curve curvature has been checked for plausibility using data from a digital map and the current location.[French] La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de la direction d'un véhicule, le véhicule comportant un système d'assistance à la direction qui, à l'état activé, permet au véhicule de suivre la voie sur laquelle il roule et réalise ainsi un guidage sur la voie en déterminant la courbure de la voie devant le véhicule à l'aide d'un capteur vidéo ; et, en fonction de la courbure de voie détectée, la direction du véhicule est commandée de sorte que, en fonction de la vitesse instantanée du véhicule, le système d'actionneur de direction commande la direction du véhicule de sorte que le véhicule continue d'être guidé approximativement au centre de la voie, les signaux d'actionnement délivrés au système d'actionneur de direction étant limités de sorte qu'ils sont inférieurs ou au plus égaux à une valeur seuil de courbure prédéfinie et, s'il est détecté qu'il est nécessaire, à des fins de guidage de voie, de régler une courbure de courbe dont les signaux d'actionnement se trouvent au-dessus de la valeur seuil de courbure prédéfinie, ces signaux d'actionnement ayant une courbure de courbe supérieure sont délivrés au système d'actionneur de direction uniquement si la plausibilité de la courbure de courbe supérieure a été vérifiée à l'aide des données provenant d'une carte numérique et de la position actuelle.

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International Searching Authority	EPO *
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Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026119560 - VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN DER LENKUNG EINES FAHRZEUGS

Quotation for National Phase entry

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