WO2026109460 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER RÄUMLICHEN LAGE EINES HAUSGERÄTS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/109460
Publication Date
28.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/083247
International Filing Date
17.11.2025
Title **
[German]
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER RÄUMLICHEN LAGE EINES HAUSGERÄTS
[English]
DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE SPATIAL POSITION OF A DOMESTIC APPLIANCE
[French]
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION SPATIALE D'UN APPAREIL ÉLECTRODOMESTIQUE
Applicants **
BSH HAUSGERÄTE GMBH
Inventors
HORST, Gerald
RYCHLY, Leonard
WITTL, Stephan
JÖRG, Manuel
MILLER, Daniel
RAUCH, Christian
SCHILLINGER, Philipp
Priority Data
102024134449.0
22.11.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1998 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8131 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2130 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1994 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,593
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Abstract[German]
Es wird eine Vorrichtung (101) für einen Haushaltsroboter (100) beschrieben, der eingerichtet ist, mit einem Hausgerät (110) zu interagieren. Die Vorrichtung (101) ist eingerichtet, Positionsinformation in Bezug auf N unterschiedliche Referenzpunkte des Hausgeräts (110) zu ermitteln, mit N ≥ 1, insbesondere mit N ≥ 2, wobei die Positionsinformation die räumliche Lage der N unterschiedlichen Referenzpunkte relativ zu dem Hausgerät (110) angibt. Des Weiteren ist die Vorrichtung (101) eingerichtet, auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren (102, 105) des Haushaltsroboters (100) Messinformation in Bezug auf die N unterschiedlichen Referenzpunkte des Hausgeräts (110) zu ermitteln, wobei die Messinformation die räumliche Lage der N unterschiedlichen Referenzpunkte relativ zu dem Referenz- Koordinatensystem des Haushaltsroboters (100) angibt. Die Vorrichtung (101) ist ferner eingerichtet, Lageinformation in Bezug auf die räumliche Lage des Hausgeräts (110) innerhalb des Referenz-Koordinatensystems auf Basis der Positionsinformation und auf Basis der Messinformation zu ermitteln.[English]
The invention describes a device (101) for a domestic robot (100), which is designed to interact with a domestic appliance (110).
The device (101) is set up to determine position information in relation to N different reference points of the domestic appliance (110), where N ≥ 1, in particular where N ≥ 2, wherein the position information indicates the spatial position of the N different reference points relative to the domestic appliance (110). Furthermore, the device(101) is set up to determine, on the basis of sensor data from one or more sensors (102, 105) of the domestic robot (100), measurement information in relation to the N different reference points of the domestic appliance (110), wherein the measurement information indicates the spatial position of the N different reference points relative to the reference coordinate system of the domestic robot (100).
The device (101) is also set up to determine position information in relation to the spatial position of the domestic appliance (110) within the reference coordinate system on the basis of the position information and on the basis of the measurement information.[French]
L'invention décrit un dispositif (101) pour un robot domestique (100), qui est conçu pour interagir avec un appareil électrodomestique (110). Le dispositif (101) est configuré pour déterminer des informations de position par rapport à N points de référence différents de l'appareil électrodomestique (110), où N ≥ 1, en particulier où N ≥ 2, les informations de position indiquant la position spatiale des N points de référence différents par rapport à l'appareil électrodomestique (110). En outre, le dispositif (101) est configuré pour déterminer, sur la base de données de capteur provenant d'un ou de plusieurs capteurs (102, 105) du robot domestique (100), des informations de mesure par rapport aux N points de référence différents de l'appareil électrodomestique (110), les informations de mesure indiquant la position spatiale des N points de référence différents par rapport au système de coordonnées de référence du robot domestique (100). Le dispositif (101) est également configuré pour déterminer des informations de position par rapport à la position spatiale de l'appareil électrodomestique (110) dans le système de coordonnées de référence sur la base des informations de position et sur la base des informations de mesure.