WO2026104476 - MULTIPLE-INPUT-MULTIPLE-OUTPUT-RADARSYSTEM FÜR FAHRZEUGE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/104476
Publication Date
21.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/082775
International Filing Date
12.11.2025
Title **
[German]
MULTIPLE-INPUT-MULTIPLE-OUTPUT-RADARSYSTEM FÜR FAHRZEUGE
[English]
MULTIPLE-INPUT-MULTIPLE-OUTPUT-RADAR SYSTEM FOR VEHICLES
[French]
SYSTÈME RADAR À ENTRÉES MULTIPLES ET SORTIES MULTIPLES POUR VÉHICULES
Applicants **
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
ROBERT, Markus
SEILER, Dr. Pascal Marcel
NOACK, Dr. Andreas
GISDER, Dr. Thomas
MEINECKE, Dr. Marc-Michael
KURZ, Dr. Heiko Gustav
ADIBPOUR, Paniz
Priority Data
102024133533.5
15.11.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2119 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8821 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2077 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1865 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
20,222
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft Fahrzeugradarsysteme mit verteilten Antennenstrukturen sowie die Auswertung von Radarsignalen eines solchen Fahrzeugradarsystems zur Umfelderfassung, insbesondere die Geschwindigkeits- und Winkelauswertung. Es werden von einem Radarsystem Chirps in einem Frequenzbereich zeitversetzt über verschiedene Sendeantennen abgestrahlt und von Empfangsantennen zeitgleich erfasst. Zusätzlich wird in einem weiteren Frequenzbereich kontinuierlich ein weitere Chirp ausgesandt, der von Empfangsantennen erfasst und ausgewertet wird, die ein gleichmäßiges lineare Antennenarray bilden. Es werden die Entfernungsspektren der Empfangsantennen des gleichmäßig linearen Antennenarray kohärent integriert und hieraus die Geschwindigkeiten über Dopplerauswertungen ermittelt. Ferner werden die Winkel der erfassten Objekte geschätzt. Beides wird den von der gesamten Antennenstruktur erfassten Objekten über die ermittelten Entfernungen zugeordnet. Hierdurch kann die weitere Auswertung deutlich beschleunigt werden, z.B. die Anzahl der zu berücksichtigenden Winkelhypothesen für jedes erfasste Objekt eingeschränkt werden.[English]
The invention relates to vehicle radar systems having distributed antenna structures and to the evaluation of radar signals of a vehicle radar system of this type for environment detection, in particular speed and angle evaluation. Chirps in a frequency range are emitted in a time-offset manner by a radar system via different transmitting antennas and are detected simultaneously by receiving antennas. In addition, an additional chirp is continuously emitted in an additional frequency range, said chirp being detected and evaluated by receiving antennas which form a uniform linear antenna array. The range spectra of the receiving antennas of the uniform linear antenna array are coherently integrated and the speeds are determined therefrom by Doppler evaluations. The angles of the detected objects are also estimated. Both are allocated to the objects detected by the entire antenna structure over the determined distances. As a result, the further evaluation can be significantly accelerated, e.g. the number of angle hypotheses to be taken into account for each detected object can be limited.[French]
L'invention se rapporte à des systèmes radar de véhicule ayant des structures d'antenne distribuées et à l'évaluation de signaux radar d'un système radar de véhicule de ce type pour une détection environnante, en particulier l'évaluation de la vitesse et de l'angle. Des compressions d'impulsion dans une plage de fréquences sont émises de manière décalée dans le temps par un système radar par l'intermédiaire de différentes antennes d'émission et sont détectées simultanément par des antennes de réception. De plus, une compression d'impulsion supplémentaire est émise en continu dans une plage de fréquences supplémentaire, ladite compression d'impulsion étant détectée et évaluée par des antennes de réception qui forment un réseau d'antennes linéaires uniforme. Les spectres de plage des antennes de réception du réseau d'antennes linéaires uniformes sont intégrés de manière cohérente et les vitesses sont déterminées à partir de ceux-ci au moyen d'évaluations Doppler. Les angles des objets détectés sont également estimés. Les deux sont attribués aux objets détectés par l'ensemble la structure d'antenne sur les distances déterminées. Par conséquent, l'évaluation peut être considérablement accélérée, le nombre d'hypothèses d'angle à prendre en compte pour chaque objet détecté peut par exemple être limité.