WO2026104369 - VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER STELLGRÖßE EINER REGELEINRICHTUNG, DIE EIN ANSTEUERSIGNAL EINES LENKAKTUATORS EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS CHARAKTERISIERT, EIN LENKSYSTEM UND EIN DAS LENKSYSTEM UMFASSENDES FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/104369
Publication Date
21.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/082517
International Filing Date
10.11.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER STELLGRÖßE EINER REGELEINRICHTUNG, DIE EIN ANSTEUERSIGNAL EINES LENKAKTUATORS EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS CHARAKTERISIERT, EIN LENKSYSTEM UND EIN DAS LENKSYSTEM UMFASSENDES FAHRZEUG
[English]
METHOD FOR PROVIDING A MANIPULATED VARIABLE OF A CLOSED-LOOP CONTROL DEVICE, THE MANIPULATED VARIABLE CHARACTERISING A DRIVE SIGNAL FOR A STEERING ACTUATOR OF A STEERING SYSTEM OF A VEHICLE, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE COMPRISING THE STEERING SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE FOURNITURE D'UNE VARIABLE MANIPULÉE D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE EN BOUCLE FERMÉE, LA VARIABLE MANIPULÉE CARACTÉRISANT UN SIGNAL D'ENTRAÎNEMENT POUR UN ACTIONNEUR DE DIRECTION D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'UN VÉHICULE, SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE COMPRENANT LE SYSTÈME DE DIRECTION
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
NIESS, Marcel
GOVINDARAJULU, Hemanth Kumar
ERDMANN, Dominik
WUECHNER, Frank
JOCHIM, Hannes
ROT, Edgar
MUELLER, Claus-Dieter
SALARIS, Marianna
CZIRIAK, Alexander
EIRICH, Marian
HUDA, Kamrul
NARKHEDE, Rohan
DEVENDRAN, Deepak
Priority Data
102024210870.7
13.11.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1878 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8143 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2024 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1736 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,521
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem, ein das Lenksystem umfassendes Fahrzeug und ein Verfahren zum Bereitstellen einer Stellgröße (102) einer Regeleinrichtung (100), die ein Ansteuersignal eines Lenkaktuators des Lenksystems eines Fahrzeugs charakterisiert, wobei das Fahrzeug insbesondere in einem teilautonomen Modus betrieben wird, umfassend: Ermitteln einer Differenzgröße (104) zwischen einem Sollwert (106) und einem Istwert (108) einer Kenngröße, die eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs charakterisiert, insbesondere einer Position einer Zahnstange des Lenksystems; Ermitteln eines ersten Adaptionsanteils (110) abhängig von einem Ist-Handmoment (112) und der Differenzgröße (104) mittels eines von der Regeleinrichtung (100) umfassten ersten Reglers (116); Ermitteln eines Soll-Handmoments (114) abhängig von dem ersten Adaptionsanteil (110) und der Differenzgröße (104); Bereitstellen der Stellgröße (102), wobei die Stellgröße (102) abhängig von dem Soll-Handmoment (114) und dem Ist-Handmoment (112) durch einen von der Regeleinrichtung (100) umfassten zweiten Regler (118) ermittelt wird[English]
The present invention relates to a steering system, to a vehicle comprising the steering system, and to a method for providing a manipulated variable (102) of a closed-loop control device (100), the manipulated variable characterising a drive signal for a steering actuator of the steering system of a vehicle, wherein the vehicle is operated in particular in a semi-autonomous mode, the method comprising: determining a differential variable (104) between a target value (106) and an actual value (108) of a characteristic variable which characterises a direction of travel of the vehicle, in particular a position of a steering rack of the steering system; determining a first adaptation component (110) depending on an actual manual torque (112) and the differential variable (104) by means of a first controller (116) forming part of the closed-loop control device (100); determining a target manual torque (114) depending on the first adaptation component (110) and the differential variable (104); providing the manipulated variable (102), wherein the manipulated variable (102) is determined depending on the target manual torque (114) and the actual manual torque (112) by a second controller (118) forming part of the closed-loop control device (100).[French]
La présente invention concerne un système de direction, un véhicule comprenant le système de direction, et un procédé de fourniture d'une variable manipulée (102) d'un dispositif de commande en boucle fermée (100), la variable manipulée caractérisant un signal d'entraînement pour un actionneur de direction du système de direction d'un véhicule, dans lequel le véhicule est actionné en particulier dans un mode semi-autonome, le procédé comprenant : la détermination d'une variable différentielle (104) entre une valeur cible (106) et une valeur réelle (108) d'une variable caractéristique qui caractérise une direction de déplacement du véhicule, notamment une position d'une crémaillère de direction du système de direction ; la détermination d'un premier composant d'adaptation (110) en fonction d'un couple manuel réel (112) et de la variable différentielle (104) au moyen d'un premier dispositif de commande (116) faisant partie du dispositif de commande en boucle fermée (100) ; la détermination d'un couple manuel cible (114) en fonction du premier composant d'adaptation (110) et de la variable différentielle (104) ; la fourniture de la variable manipulée (102), la variable manipulée (102) étant déterminée en fonction du couple manuel cible (114) et du couple manuel réel (112) par un second dispositif de commande (118) faisant partie du dispositif de commande en boucle fermée (100).