IP-Coster | WO2026109303 | VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES INDUSTRIEROBOTERS, STEUERGERÄT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2083
EPO	Filing, Examination, Granting	9171
Japan	Filing, Examination, Granting	2236
South Korea	Filing, Examination, Granting	2174
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Industrieroboters, wobei durch den Industrieroboter während eines innerhalb einer vorgegebenen Solltaktzeit zu vollendenden Arbeitstaktes eine Vielzahl an Bewegungen ausgeführt wird, deren Geschwindigkeit durch einen Geschwindigkeitsparameter beschrieben wird. Erfindungsgemäß werden zur Annäherung der Solltaktzeit und/oder Reduktion der Belastung des Industrieroboters die folgenden Schritte durchgeführt: a. Selektieren mehrerer Bewegungen zu einem Bewegungsgrundstock und Ermitteln von zu den Bewegungen im Bewegungsgrundstock gehörenden Bewegungsdaten, wobei die Bewegungsdaten eine aus der Bewegung resultierende Belastung umfassen, b. Zwischenspeichern der Bewegungsdaten einschließlich einer eindeutigen Zuordnung zur zugehörigen Bewegung, c. Bewerten der zwischengespeicherten Bewegungsdaten und Auswählen mindestens einer durch Regeleingriff zu regelnden Bewegung, d. Durchführen eines mindestens einen Regeleingriff umfassenden Regelversuchs, wobei im Rahmen eines Regeleingriffs ein neuer Geschwindigkeitsparameter für eine zu regelnde Bewegung bestimmt wird, wodurch die Solltaktzeit angenähert und/oder die Belastung des Industrieroboters reduziert wird, und e. Abspeichern des im Regeleingriff erzeugten neuen Geschwindigkeitsparameters als neuen Geschwindigkeitsparameter für die zu regelnde Bewegung. Die Erfindung betrifft außerdem ein Steuergerät.[English] The invention relates to a method for operating an industrial robot, wherein a plurality of movements are carried out by the industrial robot during a work cycle to be completed within a specified target cycle time, the speed of the movements being described by a speed parameter. According to the invention, the following steps are carried out in order to approximate the target cycle time and/or reduce the load on the industrial robot: a. selecting a plurality of movements in order to form a movement corpus and ascertaining movement data belonging to the movements in the movement corpus, the movement data comprising a load resulting from the movement, b. temporarily storing the movement data, including a unique assignment to the corresponding movement, c. evaluating the temporarily stored movement data and selecting at least one movement to be controlled by means of a control intervention, d. carrying out a control attempt involving at least one control intervention, a new speed parameter for a movement to be controlled being determined as part of a control intervention, whereby the target cycle time is approximated and/or the load on the industrial robot is reduced, and e. storing the new speed parameter generated during the control intervention as the new speed parameter for the movement to be controlled. The invention also relates to a control device.[French] L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un robot industriel, le robot industriel exécutant pendant un cycle de travail devant être achevé au sein d'un temps de cycle de consigne prédéfini, une pluralité de mouvements dont la vitesse est décrite par un paramètre de vitesse. L'objectif de l'invention est de rapprocher le temps de cycle de consigne et/ou réduire la sollicitation du robot industriel. À cet effet, les étapes suivantes sont exécutées : a. sélectionner plusieurs mouvements pour constituer une base de mouvements et déterminer des données de mouvement correspondant aux mouvements de la base de mouvements, les données de mouvement comprenant une sollicitation résultant du mouvement ; b. mémoriser temporairement les données de mouvement, y compris une attribution univoque au mouvement correspondant ; c. évaluer les données de mouvement mémorisées temporairement et sélectionner au moins un mouvement devant être régulé par une intervention de régulation ; d. effectuer un essai de régulation comprenant au moins une intervention de commande, dans le cadre duquel un nouveau paramètre de vitesse est déterminé pour un mouvement à réguler, afin de se rapprocher du temps de cycle de consigne et/ou d'atténuer la sollicitation du robot industriel ; et e. enregistrer le nouveau paramètre de vitesse généré lors de l'intervention de commande en tant que nouveau paramètre de vitesse pour le mouvement à réguler. Cette invention concerne en outre un appareil de commande.

Total Number of Claims/PCT	*
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Number of Pages with Drawings	*
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Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	EPO *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026109303 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES INDUSTRIEROBOTERS, STEUERGERÄT

Quotation for National Phase entry

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