WO2026104185 - VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES MAGNETOMETERS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/104185
Publication Date
21.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/081284
International Filing Date
29.10.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES MAGNETOMETERS
[English]
METHOD FOR CALIBRATING A MAGNETOMETER
[French]
PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN MAGNÉTOMÈTRE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
NECHAYEV, Sergey
VOELKER, Martin
WEHRSE, Eckhard
HAAG, Norman
Priority Data
102024133314.6
14.11.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1908 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8159 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2045 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1803 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
19,855
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Magnetometers unter Verwendung einer beabstandet zum Magnetometer in einer vorbestimmten Pose angeordneten Magnetfeldquelle, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen eines Messsignals des Magnetometers, während die Magnetfeldquelle ein vorbestimmtes Referenzmagnetfeld erzeugt, Berechnen eines Ground-Truth-Messsignals, welches einem Messsignal des Magnetometers bei alleiniger Messung des Referenzmagnetfelds durch das Magnetometer entsprechen würde, basierend auf der vorbestimmten Pose und dem vorbestimmten Referenzmagnetfeld, Kalibrieren des Magnetometers basierend auf dem Messsignal und dem Ground-Truth-Messsignal. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System zum Kalibrieren eines Magnetometers, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.[English]
The invention relates to a method for calibrating a magnetometer using a magnetic field source arranged spaced apart from the magnetometer in a predetermined position, the method comprising the following steps: receiving a measurement signal from the magnetometer while the magnetic field source generates a predetermined reference magnetic field; calculating a ground-truth measurement signal, which is intended to correspond to a measurement signal of the magnetometer when solely measuring the reference magnetic field by the magnetometer, on the basis of the predetermined position and the predetermined reference magnetic field; calibrating the magnetometer on the basis of the measurement signal and the ground-truth measurement signal. The invention relates to a device, a system for calibrating a magnetometer, a computer program and a machine-readable storage medium.[French]
L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un magnétomètre à l'aide d'une source de champ magnétique disposée à distance du magnétomètre dans une position prédéfinie, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir un signal de mesure en provenance du magnétomètre tandis que la source de champ magnétique génère un champ magnétique de référence prédéfini ; calculer un signal de mesure de réalité de terrain, qui est destiné à correspondre à un signal de mesure du magnétomètre lors uniquement de la mesure du champ magnétique de référence par le magnétomètre, sur la base de la position prédéfinie et du champ magnétique de référence prédéfini ; étalonner le magnétomètre sur la base du signal de mesure et du signal de mesure de réalité de terrain. L'invention concerne également un dispositif, un système d'étalonnage d'un magnétomètre, un programme informatique et un support de stockage lisible par machine.