WO2026093095 - METHOD AND APPARATUS FOR TASK PLANNING, DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/093095
Publication Date
07.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/080516
International Filing Date
22.10.2025
Title **
[English]
METHOD AND APPARATUS FOR TASK PLANNING, DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
[French]
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION DE TÂCHES, DISPOSITIF, ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE
Applicants **
BSH HAUSGERÄTE GMBH
Inventors
JIANG, Hao
SUN, Zhigang
Priority Data
202411545080.9
31.10.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Drawings | * |
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| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2048 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8210 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2176 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2051 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,825
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Abstract[English]
Embodiments of the present disclosure relate to a method and apparatus for task planning, a device, and a computer program product. The method includes: generating, based on a current state of a task, a heterogeneous graph representation of a plurality of objects related to the task, where the heterogeneous graph representation includes object nodes indicating the plurality of objects and a first edge indicating a relationship between the plurality of objects in the current state. In addition, the method further includes generating a task action based on the heterogeneous graph representation by using a graph neural network. Therefore, according to the embodiments of the present disclosure, the task planning can be modeled by using heterogeneous graph data, and a task action of the task planning can be generated by using the graph neural network, thereby avoiding manual design of a learning strategy, reducing complexity of the task planning, and improving an effect of the task planning.[French]
Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent un procédé et un appareil de planification de tâches, un dispositif et un produit-programme informatique. Le procédé consiste à : générer, sur la base d'un état actuel d'une tâche, une représentation graphique hétérogène d'une pluralité d'objets associés à la tâche, la représentation graphique hétérogène comprenant des nœuds d'objet indiquant la pluralité d'objets et un premier bord indiquant une relation entre la pluralité d'objets dans l'état actuel. De plus, le procédé consiste en outre à générer une action de tâche sur la base de la représentation de graphe hétérogène en utilisant un réseau neuronal de graphe. Par conséquent, selon les modes de réalisation de la présente divulgation, la planification de tâche peut être modélisée en utilisant des données de graphe hétérogènes, et une action de tâche de la planification de tâches peut être générée à l'aide du réseau neuronal de graphe, ce qui permet d'éviter la conception manuelle d'une stratégie d'apprentissage, de réduire la complexité de la planification de tâches, et d'améliorer un effet de la planification de tâches.