WO2026068322 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES FAHRZEUGUMFELDSENSORS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/068322
Publication Date
02.04.2026
International Application No.
PCT/EP2025/076635
International Filing Date
18.09.2025
Title **
[German]
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES FAHRZEUGUMFELDSENSORS
[English]
APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING A VEHICLE SURROUNDINGS SENSOR
[French]
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D’ÉTALONNAGE D’UN CAPTEUR D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
FUGERTH, Mate
LEIKERT, Reiner
ERDEI, Bence
Priority Data
102024209459.5
27.09.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2023 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8159 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2171 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2051 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 6540 |
Total:
20,944
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Abstract[German]
Ein handgehaltenes Kalibriergerät (10) zum Kalibrieren eines in einem Kraftfahrzeug (2) verbauten Fahrzeugumfeldsensors (8) eines Fahrerassistenzsystems (6, 8) umfasst wenigstens ein Kalibriertarget (12a, 12b), das von dem Fahrzeugumfeldsensor (8) erfassbar ist, um den Fahrzeugumfeldsensor (8) zu kalibrieren; und eine Positionsbestimmungsvorrichtung (15), die dazu vorgesehen und ausgebildet ist, die Position und/oder die Ausrichtung des wenigstens einen Kalibriertargets (12a, 12b) in Bezug auf das Kraftfahrzeug (2) zu bestimmen. Das handgehaltene Kalibriergerät (10) umfasst darüber hinaus eine Anzeigevorrichtung (18), die dazu vorgesehen und ausgebildet ist, die zuvor bestimmte Position und/oder Ausrichtung des handgehaltenen Kalibriergeräts (10) in Bezug auf das Kraftfahrzeug (2) anzuzeigen; und/oder eine Datenübertragungsvorrichtung (26), die dazu vorgesehen und ausgebildet ist, die zuvor bestimmte Position und/oder Ausrichtung des Kalibriertargets (12a, 12b) in Bezug auf das Kraftfahrzeug (2) an ein anderes Gerät, insbesondere an ein Steuergerät (6) eines Fahrerassistenz systems (6, 8) oder eine virtuelle Cloud (30), zu übertragen.[English]
A handheld calibration device (10) for calibrating a vehicle surroundings sensor (8), installed in a motor vehicle (2), of a driver assistance system (6, 8) comprises at least one calibration target (12a, 12b) which can be detected by the vehicle surroundings sensor (8) in order to calibrate the vehicle surroundings sensor (8); and a position determination apparatus (15) which is provided and designed to determine the position and/or the orientation of the at least one calibration target (12a, 12b) in relation to the motor vehicle (2). The handheld calibration device (10) additionally comprises a display apparatus (18) which is provided and designed to display the previously determined position and/or orientation of the handheld calibration device (10) in relation to the motor vehicle (2); and/or a data transmission apparatus (26) which is provided and designed to transmit the previously determined position and/or orientation of the calibration target (12a, 12b) in relation to the motor vehicle (2) to another device, in particular to a control device (6) of a driver assistance system (6, 8) or to a virtual cloud (30).[French]
L'invention concerne un appareil d'étalonnage (10) portatif destiné à étalonner un capteur d'environnement de véhicule (8), intégré dans un véhicule automobile (2), d'un système d'aide à la conduite (6, 8), comprenant : au moins une cible d'étalonnage (12a, 12b) qui peut être détectée par le capteur d'environnement de véhicule (8) afin d'étalonner le capteur d'environnement de véhicule (8) ; et un dispositif de détermination de position (15) qui est prévu et conçu pour déterminer la position et/ou l'orientation de la ou des cibles d'étalonnage (12a, 12b) par rapport au véhicule automobile (2). L'appareil d'étalonnage (10) portatif comprend en outre un dispositif d'affichage (18) qui est prévu et conçu pour afficher la position et/ou l'orientation préalablement définies de l'appareil d'étalonnage (10) portatif par rapport au véhicule automobile (2) ; et/ou un dispositif de transmission de données (26) qui est prévu et conçu pour transmettre la position et/ou l'orientation préalablement définies de la cible d'étalonnage (12a, 12b) par rapport au véhicule automobile (2) à un autre appareil, en particulier à un appareil de commande (6) d'un système d'aide à la conduite (6, 8) ou à un nuage (30) virtuel.