IP-Coster | WO2026068321 | VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER KADENZ EINES FAHRERS EINES FAHRRADES

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1994
EPO	Filing, Examination, Granting	8133
Japan	Filing, Examination, Granting	2147
South Korea	Filing, Examination, Granting	1981
USA	Filing, Examination, Granting	5340

Abstract[German] Zur Ermittlung einer Kadenz eines Fahrers eines Fahrrades (1) mit mindestens einem Sensor für eine Drehmomenterfassung oder eine Drehwinkelerfassung oder eine Kadenzerfassung wird aus einem zeitlich schwellenden Signalverlauf eines Rohsignals des Sensors mittels mindestens einem Frequenzdemodulator mindestens ein in Korrelation zur Kadenz des Fahrers stehendes Kadenzsignals konstruiert. Das konstruierte Kadenzsignal kann für eine Steuerung oder für eine Regelung eines elektrischen Antriebsmotors des Fahrrades oder eines Aktors des Fahrrades oder eines elektrischen Antriebsmotors des Fahrrades und eines Aktors des Fahrrades verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann das konstruierte Kadenzsignal für eine Plausibilisierung eines Kadenzsignal des Sensors zur Kadenzerfassung oder eines weiteren konstruierten Kadenzsignals verwendet werden. Das Verfahren ermöglicht insbesondere auf einen Einsatz mindestens eines dezidierten Sensors zur Erfassung der Kadenz zu verzichten und somit Kosten zu reduzieren. Die Plausibilisierung kann Fehlansteuerungen oder Fehlregelungen eines elektrischen Antriebsmotors des Fahrrades oder eines Aktors des Fahrrades verhindem und somit ein Risiko eines Unfalls oder einer Verletzung des Fahrers des Fahrrades minimieren.[English] In order to determine a cadence of a rider of a bicycle (1) using at least one sensor for detecting a torque or an angle of rotation or a cadence, at least one cadence signal which correlates with the cadence of the rider is constructed from a temporally pulsing signal profile of a raw sensor signal by means of at least one frequency demodulator. The constructed cadence signal can be used for the open-loop or closed-loop controlling of an electric drive motor of the bicycle or of an actuator of the bicycle or of an electric drive motor of the bicycle and an actuator of the bicycle. Alternatively or additionally, the constructed cadence signal can be used to check the plausibility of a cadence signal of the sensor for cadence detection or of another constructed cadence signal. The method makes it possible, in particular, to dispense with the use of at least one dedicated sensor for detecting the cadence, and thus to reduce costs. The plausibility check can prevent incorrect actuations or incorrect controlling of an electric drive motor of the bicycle or of an actuator of the bicycle, and thus minimise the risk of an accident or injury to the rider of the bicycle.[French] Afin de déterminer une cadence d'un cycliste (1) à l'aide d'au moins un capteur pour détecter un couple ou un angle de rotation ou une cadence, au moins un signal de cadence qui est en corrélation avec la cadence du cycliste, est construit à partir d'un profil de signal d'impulsion temporelle d'un signal de capteur brut au moyen d'au moins un démodulateur de fréquence. Le signal de cadence construit peut être utilisé pour la commande en boucle ouverte ou en boucle fermée d'un moteur d'entraînement électrique de la bicyclette ou d'un actionneur de la bicyclette ou d'un moteur d'entraînement électrique de la bicyclette et d'un actionneur de la bicyclette. En variante ou en complément, le signal de cadence construit peut être utilisé pour vérifier la plausibilité d'un signal de cadence du capteur pour la détection de cadence ou d'un autre signal de cadence construit. Le procédé permet notamment de s'affranchir de l'utilisation d'au moins un capteur dédié pour détecter la cadence et, donc, de réduire les coûts. La vérification de plausibilité peut empêcher des actionnements incorrects ou une commande incorrecte d'un moteur d'entraînement électrique de la bicyclette ou d'un actionneur de la bicyclette, et ainsi réduire à un minimum le risque d'accident ou de blessure du cycliste.

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Micro Entity, USA	*
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