WO2026068245 - DEVICE AND METHOD FOR TRAINING A ROBOT DEVICE CONTROLLER
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/068245
Publication Date
02.04.2026
International Application No.
PCT/EP2025/076230
International Filing Date
15.09.2025
Title **
[English]
DEVICE AND METHOD FOR TRAINING A ROBOT DEVICE CONTROLLER
[French]
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
KUPCSIK, Andras Gabor
JIANG, Haolin
NGO, Anh Vien
Priority Data
102024209326.2
26.09.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1901 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8203 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2025 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1736 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,205
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Abstract[English]
According to various embodiments, a method for training a robot device controller is described, comprising providing demonstrations of an execution of a skill by a robot device, wherein each demonstration comprises for each time point of a sequence of time points a state observation including sensor data for each sensor modality of multiple sensor modalities, determining, for each demonstration and each time point, an embedding of the sensor data for each sensor modality, determining actions by the robot device controller from the embeddings, determining a loss including an imitation loss between the demonstrations and trajectories of the robot device caused by the determined actions and including a latent space regularization loss that punishes differences between embeddings of sensor data of different modalities for the same time point and training the robot device controller to reduce the loss.[French]
Selon divers modes de réalisation, l'invention concerne un procédé d'entraînement d'un dispositif de commande de robot, consistant à présenter des démonstrations de l'exécution d'une compétence par un robot, chaque démonstration comprenant pour chaque instant d'une séquence d'instants une observation d'état comprenant des données de capteur pour chaque modalité de capteur parmi de multiples modalités, déterminer, pour chaque démonstration et chaque instant, une représentation des données de capteur pour chaque modalité de capteur, déterminer des actions par le dispositif de commande du robot à partir des représentations, déterminer une perte incluant une perte d'imitation entre les démonstrations et les trajectoires du robot provoquées par les actions déterminées et incluant une perte de régularisation dans l'espace latent qui pénalise les différences entre les représentations des données de capteur de différentes modalités pour un même instant et entraîner le dispositif de commande du robot afin de réduire cette perte.