WO2026057430 - GETRENNTE ERKENNUNG EINER FAHRSPURWECHSELINTENTION UND EINER FAHRSPURWECHSELWAHRSCHEINLICHKEIT
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/057430
Publication Date
19.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/075100
International Filing Date
03.09.2025
Title **
[German]
GETRENNTE ERKENNUNG EINER FAHRSPURWECHSELINTENTION UND EINER FAHRSPURWECHSELWAHRSCHEINLICHKEIT
[English]
SEPARATE DETECTION OF A LANE CHANGE INTENTION AND A LANE CHANGE PROBABILITY
[French]
DÉTECTION DISTINCTE D'UNE INTENTION DE CHANGEMENT DE VOIE ET D'UNE PROBABILITÉ DE CHANGEMENT DE VOIE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
HUANG, Weizhe
BAISHYA, Shiv
BLUME, Moritz
ROMDHANE, Taoufik
SHEKTYBAYEVA, Bibigul
VON EICHHORN, Andreas
Priority Data
102024126108.0
11.09.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1882 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8131 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2006 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1747 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,506
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein System für ein Fahrzeug (1), wobei eine Sensoreinheit (3) zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs (1) dient und eine Steuereinheit (5) aus den Sensordaten einen Zustand eines weiteren Verkehrsteilnehmers (7), zumindest dessen laterale Geschwindigkeit, ermittelt, und wobei die Steuereinheit (5) bei einer lateralen Geschwindigkeit unterhalb einer vorgegebenen Grenze ein Maß für eine Intention zum Spurwechsel nur auf Basis von Komponenten des Zustands ermittelt, die nicht auf einer Bewegung des weiteren Verkehrsteilnehmers (7) basieren, und oberhalb der Grenze eine Wahrscheinlichkeit eines bevorstehenden Spurwechsels ermittelt.[English]
The invention relates to a system for a vehicle (1), wherein a sensor unit (3) is used to detect the surroundings of the vehicle (1); a control unit (5) determines the state of another road user (7), at least their lateral speed, from the sensor data; and, if the lateral speed falls below a specified threshold, the control unit (5) determines a measure of an intention to change lanes solely on the basis of components of the state which are not based on a movement of the other road user (7) and, if the lateral speed exceeds the threshold, the control unit determines the probability of an imminent lane change.[French]
L'invention concerne un système conçu pour un véhicule (1), une unité de détection (3) servant à détecter un environnement du véhicule (1) et une unité de commande (5) déterminant, à partir des données détectées, un état d'un autre usager de la route (7), au moins sa vitesse latérale, et l'unité de commande (5) déterminant, pour une vitesse latérale inférieure à une limite prédéfinie, une mesure de l'intention de changement de voie uniquement sur la base de composantes de l'état qui ne sont pas basées sur un mouvement de l'autre usager de la route (7) et, au-dessus de la limite, une probabilité d'un changement de voie imminent.