WO2026057352 - VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES HYDRAULISCHEN ANTRIEBSYSTEMS, HYDRAULISCHES ANTRIEBSYSTEM UND ARBEITSMASCHINE

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Publication Number WO/2026/057352
Publication Date 19.03.2026
International Application No. PCT/EP2025/074522
International Filing Date 28.08.2025
Title **
[German] VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES HYDRAULISCHEN ANTRIEBSYSTEMS, HYDRAULISCHES ANTRIEBSYSTEM UND ARBEITSMASCHINE
[English] METHOD FOR CONTROLLING A HYDRAULIC DRIVE SYSTEM, HYDRAULIC DRIVE SYSTEM, AND WORK MACHINE
[French] PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT HYDRAULIQUE, SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT HYDRAULIQUE ET MACHINE DE TRAVAUX
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
OSCHMANN, Sebastian
BRAND, Michael
KIRCHER, Johannes
Priority Data
102024208814.5   16.09.2024   DE
Application details
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Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting2026
EPO Filing, Examination, Granting8131
Japan Filing, Examination, Granting2161
South Korea Filing, Examination, Granting2056
USA Filing, Examination, Granting5940
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Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Antriebsystems, das eine druckgeregelte verstellbare hydraulische Pumpe (2), die durch einen Motor (4) angetrie ben wird, eine Ventilanordnung (10) und mehrere Verbraucher (12, 14) aufweist, die über die Ventilanordnung (10) von der Pumpe (2) mit Druckmittel versorgt werden, wobei die Ventila nordnung (10) eine Lastdruck-Begrenzungseinrichtung (20) mit in steuerbarer Weise einstellbarem Maximal-Lastdruckwert aufweist, umfassend ein Bestimmen (110) einer Volumenstromanforderung für jeden der Verbraucher (12, 14), ein Bestimmen (130) eines Maximal-Pumpendruckwerts (36) in Abhängigkeit von der Volumenstromanforderung (32) wenigstens eines Verbrauchers der mehreren Verbraucher (12, 14), wobei der Maximal-Pumpendruckwert (36) bei höheren Volumenstromanforderungen des wenigstens einen Verbrauchers kleiner ist als bei niedrigen, und ein Steuern (150) der Ventilanordnung (10), um den Maximal-Lastdruckwert der Lastdruck-Begrenzungseinrichtung als gleich oder kleiner dem Maximal-Pumpendruckwert (36) abzüglich eines ersten Druckdifferenzwerts (48) einzustellen, und/oder der Pumpe (2), so dass ein Soll-Pumpendruck einer Druckregelung der Pumpe (2) den Maximal-Pumpendruckwert (36) nicht überschreitet.[English] The invention relates to a method for controlling a hydraulic drive system which has an adjustable pressure-regulated hydraulic pump (2) which is driven by a motor (4), a valve assembly (10), and a plurality of consumers (12, 14) which are supplied with a pressure medium by the pump (2) via the valve assembly (10), wherein the valve assembly (10) has a load-pressure-limiting device (20) with a controllably adjustable maximum load pressure value. The method comprises the steps of determining (110) the volumetric flow demand for each of the consumers (12, 14); determining (130) a maximum pump pressure value (36) on the basis of the volumetric flow demand (32) of at least one consumer of the plurality of consumers (12, 14), the maximum pump pressure value (36) being lower, in the case of higher volumetric flow demands of the at least one consumer, than in the case of low volumetric flow demands; and controlling (150) the valve assembly (10) in order to set the maximum load pressure value of the load-pressure-limiting device so as to be equal to or lower than the maximum pump pressure value (36) minus a first pressure difference value (48), and/or controlling the pump (2) such that the target pump pressure of a pressure control process for the pump (2) does not exceed the maximum pump pressure value (36).[French] L'invention concerne un procédé de commande d'un système d'entraînement hydraulique doté d'une pompe hydraulique réglable avec régulateur de pression (2) qui est entraînée par un moteur (4), un ensemble soupape (10), et une pluralité de consommateurs (12, 14) qui sont alimentés avec un moyen de pression par la pompe (2) par l'intermédiaire de l'ensemble soupape (10), l'ensemble soupape (10) ayant un dispositif de limitation de pression de charge (20) avec une valeur de pression de charge maximale réglable de manière contrôlable. Le procédé comprend les étapes consistant à déterminer (110) la demande en débit volumétrique de chacun des consommateurs (12, 14) ; déterminer (130) une valeur de pression maximale de la pompe (36) sur la base de la demande en débit volumétrique (32) d'au moins un consommateur parmi la pluralité de consommateurs (12, 14), la valeur de pression maximale de la pompe (36) étant plus basse dans le cas de demandes en débit volumétrique plus élevées dudit consommateur que dans le cas de demandes en débit volumétrique faibles ; et commander (150) l'ensemble soupape (10) afin de régler la valeur de pression de charge maximale du dispositif de limitation de pression de charge sur une valeur égale ou inférieure à la valeur de pression maximale de la pompe (36) moins une première valeur de différence de pression (48), et/ou commander la pompe (2) de telle sorte que la pression de pompe cible d'un processus de commande de pression pour la pompe (2) ne dépasse pas la valeur de pression maximale de la pompe (36).

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