WO2026057351 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN FAHRANTRIEBS EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/057351
Publication Date
19.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/074517
International Filing Date
28.08.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN FAHRANTRIEBS EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE
[English]
METHOD FOR OPERATING AN ELECTRIC DRIVE OF A MOBILE WORK MACHINE
[French]
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE D'UNE MACHINE DE TRAVAIL MOBILE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
MUELLER, Matthias
BRIX, Norman
VOELK, Peter
ILK, Erich
Priority Data
102024208821.8
16.09.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1967 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8255 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2138 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1909 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,009
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Fahrantriebs einer mobilen Arbeitsmaschine, die eine Eingabevorrichtung umfasst, mit der ein Fahrer der mobilen Arbeitsmaschine den Fahrantrieb steuern kann, wobei der Fahrantrieb einen Elektromotor umfasst, der dazu konfiguriert ist, die Arbeitsmaschine anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) Erfassen einer aktuellen Geschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine oder einer von der aktuellen Geschwindigkeit abhängigen Größe; b) Ermitteln eines Haltedrehmoments, das dem vom Elektromotor erzeugten Drehmoment oder einer davon abhängigen Größe entspricht, wenn über die Eingabevorrichtung eine Anforderung zum Stillstand der mobilen Arbeitsmaschine eingegeben wird oder wurde und die in Schritt a) erfasste Geschwindigkeit einem Stillstand der mobilen Arbeitsmaschine entspricht; c) Ermitteln eines zulässigen Drehmomentbereichs für das vom Elektromotor erzeugte Drehmoment, wobei bei der Ermittlung das in Schritt b) ermittelte Haltedrehmoment berücksichtigt wird, damit bei einem Anfahren der mobilen Arbeitsmaschine an einem Abhang ein definierter Übergang aus einem Stillstand der mobilen Arbeitsmaschine in eine Bewegung ermöglicht wird; d) Regeln des Elektromotors unter Berücksichtigung des in Schritt c) ermittelten zulässigen Drehmomentbereichs.[English]
The invention relates to a method for operating an electric drive of a mobile work machine which comprises an input device by means of which a driver of the mobile work machine can control the drive, wherein the drive comprises an electric motor which is configured to drive the work machine. The method is characterized by the following steps: a) detecting the current speed of the mobile work machine or a variable which is based on the current speed; b) determining a holding torque which corresponds to the torque generated by the electric motor or a variable based thereon if a request to bring the mobile work machine to a standstill is or has been input via the input device and the speed detected in step a) corresponds to a standstill of the mobile work machine; c) determining a permissible torque range for the torque generated by the electric motor, the holding torque determined in step b) being taken into account during the process of determining the permissible torque range so that a defined transition from a standstill of the mobile work machine to a movement is facilitated when starting the mobile work machine on a slope; and d) controlling the electric motor while taking into account the permissible torque range determined in step c).[French]
La présente invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'entraînement électrique d'une machine de travail mobile qui comprend un dispositif d'entrée permettant à un conducteur de la machine de travail mobile de commander le système d'entraînement, ce système d''entraînement comprenant un moteur électrique conçu pour entraîner la machine de travail, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes qui consistent à : a) détecter une vitesse actuelle de la machine de travail mobile ou d'une grandeur dépendant de la vitesse dans l'instant ; b) déterminer un couple de maintien qui correspond au couple généré par le moteur électrique ou à une grandeur qui en dépend, lorsqu'une requête d'arrêt de la machine de travail mobile est ou a été entrée par l'intermédiaire du dispositif d'entrée et que la vitesse détectée à l'étape a) correspond à un état d'arrêt de la machine de travail mobile ; c) déterminer une plage de couple admissible pour le couple généré par le moteur électrique, le couple de maintien déterminé à l'étape b) étant pris en compte lors de la détermination afin de permettre, lors d'un démarrage de la machine de travail mobile en pente, une transition définie d'un arrêt de la machine de travail mobile vers un mouvement ; d) réguler le moteur électrique avec prise en compte de la plage de couple admissible déterminée à l'étape c).