WO2026057348 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRANTRIEBS EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/057348
Publication Date
19.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/074504
International Filing Date
28.08.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRANTRIEBS EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE
[English]
METHOD FOR OPERATING A DRIVE OF A MOBILE WORK MACHINE
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN ENTRAÎNEMENT D'UNE MACHINE DE TRAVAIL MOBILE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
MUELLER, Matthias
HERRMANN, Ronny
Priority Data
102024208819.6
16.09.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8147 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2018 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1741 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |

Total:
18,526
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines hydrostatischen Fahrantriebs einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei der hydrostatische Fahrantrieb eine im Fördervolumen verstellbare Hydropumpe (12) und mindestens einen Hydromotor (3) umfasst, die in einem hydraulischen Kreis miteinander verbunden sind, wobei die Hydropumpe (12) von einem Antriebsmotor angetrieben wird und der mindestens eine Hydromotor (3) dazu konfiguriert ist, ein Rad der mobilen Arbeitsmaschine anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Erfassen einer Geschwindigkeit, die einer aktuellen Geschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine oder einer davon abhängigen Größe entspricht; b) Ermitteln eines Geschwindigkeitssollwerts, der einen Sollwert für die in Schritt a) erfasste Geschwindigkeit darstellt; c) Regeln der in Schritt a) erfassten Geschwindigkeit unter Berücksichtigung des in Schritt b) ermittelten Geschwindigkeitssollwerts durch Veränderung einer Ansteuergröße für die Hydropumpe (12), während eine definierte Drehzahl des Antriebsmotors angefordert wird; d) Erhöhen der Last, die durch den Fahrantrieb auf den Antriebsmotor einwirkt, während in Schritt c) die Geschwindigkeit geregelt wird; e) Abspeichern des aktuellen Werts der Ansteuergröße für die Hydropumpe (12), wenn beim Erhöhen der Last in Schritt d) ermittelt wird, dass eine Betriebsgröße des Antriebsmotors oder eine Betriebsgröße des hydrostatischen Fahrantriebs einen ersten Zielwert erreicht hat.[English]
The invention relates to a method for operating a hydrostatic drive of a mobile work machine, wherein the hydrostatic drive comprises a hydraulic pump (12) with an adjustable delivery rate and at least one hydraulic motor (3) which are connected to one another in a hydraulic circuit; the hydraulic pump (12) is driven by a drive motor; and the at least one hydraulic motor (3) is configured to drive a wheel of the mobile work machine. The method is characterized by the following steps: a) detecting a speed which corresponds to the current speed of the mobile work machine or a variable which is based thereon; b) determining a speed setpoint value which represents a setpoint value for the speed detected in step a); c) taking into account the speed setpoint value determined in step b), controlling the speed detected in step a) by changing an actuation variable for the hydraulic pump (12) while a defined rotational speed of the drive motor is being requested; d) increasing the load exerted on the drive motor by the drive while the speed is being controlled in step c); and e) storing the current value of the actuation variable for the hydraulic pump (12) if, when the load is increased in step d), it is determined that an operating variable of the drive motor or an operating variable of the hydrostatic drive has reached a first target value.[French]
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un entraînement hydrostatique d'une machine de travail mobile, l'entraînement hydrostatique comprenant une pompe hydraulique (12) ayant un débit de distribution réglable et au moins un moteur hydraulique (3) qui sont reliés l'un à l'autre dans un circuit hydraulique; la pompe hydraulique (12) est entraînée par un moteur d'entraînement; et ledit au moins un moteur hydraulique (3) est configuré pour entraîner une roue de la machine de travail mobile. Le procédé est caractérisé par les étapes suivantes consistant à : a) détecter une vitesse qui correspond à la vitesse actuelle de la machine de travail mobile ou à une variable qui est basée sur celle-ci; b) déterminer une valeur de consigne de vitesse qui représente une valeur de consigne de la vitesse détectée à l'étape a); c) en prenant en compte la valeur de consigne de vitesse déterminée à l'étape b), commander la vitesse détectée à l'étape a) en changeant une variable d'actionnement pour la pompe hydraulique (12) tandis qu'une vitesse de rotation définie du moteur d'entraînement est demandée; d) augmenter la charge exercée sur le moteur d'entraînement par l'entraînement pendant que la vitesse est commandée à l'étape c); et e) stocker la valeur actuelle de la variable d'actionnement pour la pompe hydraulique (12) si, lorsque la charge est augmentée à l'étape d), il est déterminé qu'une variable de fonctionnement du moteur d'entraînement ou qu'une variable de fonctionnement de l'entraînement hydrostatique a atteint une première valeur cible.