WO2026061734 - VERFAHREN UND VERARBEITUNGSEINRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/061734
Publication Date
26.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/074169
International Filing Date
25.08.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND VERARBEITUNGSEINRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
[English]
METHOD AND PROCESSING DEVICE FOR OPERATING AN AUTOMATED DRIVING FUNCTION
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT POUR L'ACTIONNEMENT D'UNE FONCTION DE CONDUITE AUTOMATISÉE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
SCHWALBACH, Christian
Priority Data
102024127385.2
23.09.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1883 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8280 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2040 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1731 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,274
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Abstract[German]
Ein Verfahren (2) zum Betreiben einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs (3) umfasst die Schritte: Erfassen (21) eines Objekts (4) vor dem Fahrzeug; und in Reaktion auf das Erfassen (21) des Objekts (4), Erzeugen (22) von Steuersignalen zum Bewírken einer Verzögerung des Fahrzeugs (3). Die Steuersignale werden in der Weise erzeugt, dass in einer initialen Verzögerungsphase (P1), die nach einer vorbestimmten Verzögerungszeit oder einer vorbestimmten Verzögerungswegstrecke endet, eine erste Verzögerungsbeschränkung eingehalten wird und in einer anschließenden Anschlussverzögerungsphase (P2) eine im Vergleich zu der ersten Verzögerungsbeschränkung weniger restriktive zweite Verzögerungsbeschränkung eingehalten wird. Dabei wird die Anschlussverzögerungsphase (P2) nur eingeleitet, wenn über die gesamte initialen Verzögerungsphase (P1) hinweg ein und dasselbe erfasste Objekt (4) Anlass zum Verzögern des Fahrzeugs (3) gegeben hat und wenn während der initialen Verzögerungsphase kein physikalisch unplausibler Sprung im Abstand des Objekts (4) zum Fahrzeug (3) oder in anderen ermittelten Bewegungsdaten des Objekts (4) festgestellt worden ist.[English]
A method (2) for operating an automated driving function of a vehicle (3) comprises the steps of: detecting (21) an object (4) in front of the vehicle; and in response to the detection (21) of the object (4), generating (22) control signals for bringing about a deceleration of the vehicle (3). The control signals are generated in such a way that, in an initial deceleration phase (P1) which ends after a predefined deceleration time or a predefined deceleration distance, a first deceleration limitation is adhered to and, in a following subsequent deceleration phase (P2), a second deceleration limitation which is less restrictive than the first deceleration limitation is adhered to. The subsequent deceleration phase (P2) is initiated only if, over the entire initial deceleration phase (P1), one and the same detect object (4) has given rise to the deceleration of the vehicle (3) and if, during the initial deceleration phase, no physically implausible jump in the distance of the object (4) from the vehicle (3) or in other acquired movement data of the object (4) has been ascertained.[French]
L'invention concerne un procédé (2) d'actionnement d'une fonction de conduite automatisée d'un véhicule (3) comprenant les étapes consistant à : détecter (21) un objet (4) devant le véhicule ; et en réponse à la détection (21) de l'objet (4), générer (22) des signaux de commande afin de provoquer une décélération du véhicule (3). Les signaux de commande sont générés de telle sorte que, dans une phase de décélération initiale (P1) qui se termine après une durée de décélération prédéfinie ou une distance de décélération prédéfinie, une première limitation de décélération est suivie et, dans une phase de décélération postérieure (P2) suivante, une seconde limitation de décélération qui est moins restrictive que la première limitation de décélération est suivie. La phase de décélération suivante (P2) est initiée uniquement si, sur toute la phase de décélération initiale (P1), un seul et même objet de détection (4) a déclenché la décélération du véhicule (3) et si, pendant la phase de décélération initiale, aucun saut physiquement invraisemblable dans la distance de l'objet (4) par rapport au véhicule (3) ou dans d'autres données de déplacement acquises de l'objet (4) n'a été établi.