WO2026057300 - SPURWECHSEL-SCHÄTZUNG EINES VERKEHRSTEILNEHMERS DURCH ENTRAUSCHTE INFORMATIONEN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/057300
Publication Date
19.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/073693
International Filing Date
19.08.2025
Title **
[German]
SPURWECHSEL-SCHÄTZUNG EINES VERKEHRSTEILNEHMERS DURCH ENTRAUSCHTE INFORMATIONEN
[English]
ESTIMATING A LANE CHANGE OF A ROAD USER USING DENOISED INFORMATION
[French]
ESTIMATION D'UN CHANGEMENT DE VOIE D'UN USAGER DE LA ROUTE EN UTILISANT DES INFORMATIONS DÉBRUITÉES
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
BLUME, Moritz
BAISHYA, Shiv
HUANG, Weizhe
ROMDHANE, Taoufik
SHEKTYBAYEVA, Bibigul
VON EICHHORN, Andreas
Priority Data
102024126110.2
11.09.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1879 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8159 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2016 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1742 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,536
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein System zum Ermitteln eines zukünftigen Spurwechsels eines Verkehrsteilnehmers (2), aufweisend eine Sensoreinheit (3) und eine Recheneinheit (4), die dazu ausgeführt ist, mittels Sensordaten eine laterale Position des weiteren Verkehrsteilnehmers (2) relativ zu einer Fahrspurbegrenzung und eine laterale Geschwindigkeit des weiteren Verkehrsteilnehmers (2) zu ermitteln und basierend darauf die Wahrscheinlichkeit eines Spurwechsels des Verkehrsteilnehmers (2) zu ermitteln, wobei die Recheneinheit (4) weiter dazu ausgeführt ist, aus Sensordaten aus einem vergangenen Zeitraum eine Vielzahl von zeitbezogenen lateralen Positionen des weiteren Verkehrsteilnehmers (2) zu erfassen und durch ein Regressionsverfahren einen gemittelten zeitlichen Verlauf der lateralen Positionen zu ermitteln und die laterale Geschwindigkeit des weiteren Verkehrsteilnehmers (2) zu ermitteln.[English]
The invention relates to a system for determining a future lane change of a road user (2), having a sensor unit (3) and a computing unit (4) which is designed to determine the lateral position of another road user (2) relative to a lane boundary and the lateral speed of the other road user (2) using sensor data and, on the basis thereof, to determine the probability of a lane change of the road user (2). The computing unit (4) is further designed to determine a plurality of time-related lateral positions of the other road user (2) from sensor data from a previous time period and, using a regression method, to determine an averaged time curve of the lateral positions and the lateral speed of the other road user (2).[French]
L'invention concerne un système de détermination d'un futur changement de voie d'un usager de la route (2), comprenant une unité de détection (3) et une unité de calcul (4) qui est conçue pour déterminer la position latérale d'un autre usager de la route (2) par rapport à une limite de voie et la vitesse latérale de l'autre usager de la route (2) à l'aide de données de capteur et, sur la base de celles-ci, pour déterminer la probabilité d'un changement de voie de l'usager de la route (2). L'unité de calcul (4) est en outre conçue pour déterminer une pluralité de positions latérales liées au temps de l'autre usager de la route (2) à partir de données de capteur d'une période de temps précédente et, à l'aide d'un procédé de régression, pour déterminer une courbe temporelle moyennée des positions latérales et de la vitesse latérale de l'autre usager de la route (2).