WO2026052342 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UMFELDERFASSUNG ANHAND EINER GRUPPE VON RADARSENSOREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/052342
Publication Date
12.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/073121
International Filing Date
12.08.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UMFELDERFASSUNG ANHAND EINER GRUPPE VON RADARSENSOREN
[English]
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE SURROUNDINGS BY MEANS OF A GROUP OF RADAR SENSORS
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE L'ENVIRONNEMENT AU MOYEN D'UN GROUPE DE CAPTEURS RADAR
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
HOLZKNECHT, Stefan
Priority Data
102024125101.8
03.09.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1993 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8118 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2140 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1983 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,974
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Abstract[German]
Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Menge von Detektionspunkten anhand eines ersten und eines zweiten Radarsensors eines Fahrzeugs beschrieben, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, in einer Kalibrierungsphase anhand von Kalibrierungssignalen, die von dem ersten Radarsensor an den zweiten Radarsensor gesendet werden, Poseinformation in Bezug auf eine relative Pose zwischen dem ersten Radarsensor und dem zweiten Radarsensor zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, anhand des ersten Radarsensors, anhand des zweiten Radarsensors und unter Verwendung der Poseinformation eine kombinierte Menge von Detektionspunkten in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen.[English]
The invention relates to a device for determining a set of detection points by means of a first radar sensor and a second radar sensor of a vehicle, the device being designed to acquire, in a calibration phase, pose information with regard to a relative pose between the first radar sensor and the second radar sensor on the basis of calibration signals transmitted from the first radar sensor to the second radar sensor. The device is also designed to collect a combined set of detection points with regard to the surroundings of the vehicle on the basis of the first radar sensor and the second radar sensor and using the pose information.[French]
L'invention concerne un dispositif de détermination d'un ensemble de points de détection au moyen d'un premier capteur radar et d'un second capteur radar d'un véhicule, le dispositif étant conçu pour acquérir, lors d'une phase d'étalonnage, des informations de posture concernant une posture relative entre le premier capteur radar et le second capteur radar sur la base de signaux d'étalonnage transmis du premier capteur radar au second capteur radar. Le dispositif est également conçu pour collecter un ensemble combiné de points de détection par rapport à l'environnement du véhicule sur la base du premier capteur radar et du second capteur radar et à l'aide des informations de posture.