WO2026032798 - VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES DREHWINKELS EINES ROTIERBAREN BAUTEILS VON FAHRRÄDERN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/032798
Publication Date
12.02.2026
International Application No.
PCT/EP2025/071741
International Filing Date
29.07.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES DREHWINKELS EINES ROTIERBAREN BAUTEILS VON FAHRRÄDERN
[English]
METHOD FOR DETERMINING AN ANGLE OF ROTATION OF A ROTATABLE COMPONENT OF A BICYCLE
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN ANGLE DE ROTATION D'UN COMPOSANT ROTATIF D'UNE BICYCLETTE
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors
KILTZ, Lothar
SZABO, Tomas
Priority Data
102024207499.3
07.08.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2049 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8438 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2168 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1970 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,965
Abstract[German]
Zur Bestimmung eines Drehwinkels D* eines rotierbaren Bauteils, wie eine Tretkurbelwelle 4, von einem Fahrrad 1 mit mindestens einem induktiven Drehwinkelsensor DW wird ein Verfahren 100 angewendet, welches insbesondere zuverlässig akkurate Drehwinkel D* von rotierbaren Bauteilen mit hohen mechanischen Belastungen liefert. Und im Falle einer Nutzung des ermittelten Drehwinkels D*zur Steuerung oder zur Regelung eines elektrischen Antriebsmotors E oder Aktors A, eine Fehlansteuerung oder eine Fehlregelung des elektrischen Antriebsmotors E oder des Aktors A verhindert und somit ein Risiko eines Unfalls oder einer Verletzung eines Fahrers des Fahrrades 1 minimiert.[English]
The invention relates to a method 100 for determining an angle of rotation D* of a rotatable component, such as a pedal crank shaft 4, of a bicycle 1 having at least one inductive angle of rotation sensor DW, wherein in particular reliably accurate angles of rotation D* of rotatable components with high mechanical loads are supplied. If the determined angle of rotation D* is used for open-loop or closed-loop control of an electric drive motor E or an actuator A, errors in the open-loop or closed-loop control of the electric drive motor E or the actuator A are prevented and thus a risk of an accident or injury to a rider of the bicycle 1 is minimized.[French]
L'invention concerne un procédé 100 de détermination d'un angle de rotation D* d'un composant rotatif, tel qu'un arbre 4 de pédalier, d'une bicyclette 1 ayant au moins un capteur inductif DW d'angle de rotation, permettant en particulier de fournir de manière fiable des angles de rotation D* précis de composants rotatifs avec des charges mécaniques élevées. Si l'angle de rotation déterminé D* est utilisé pour la commande en boucle ouverte ou en boucle fermée d'un moteur E d'entraînement électrique ou d'un actionneur A, des erreurs dans la commande en boucle ouverte ou en boucle fermée du moteur E d'entraînement électrique ou de l'actionneur A sont empêchées et un risque d'accident ou de lésion d'un conducteur de la bicyclette 1 est ainsi minimisé.