WO2026041311 - COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM SYNCHRONISIEREN EINES SYSTEMTAKTS EINES LIDAR-SENSORS UND EINES SYSTEMTAKTS EINES TESTSYSTEMS FÜR DEN LIDAR-SENSOR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/041311
Publication Date
26.02.2026
International Application No.
PCT/EP2025/070426
International Filing Date
17.07.2025
Title **
[German]
COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM SYNCHRONISIEREN EINES SYSTEMTAKTS EINES LIDAR-SENSORS UND EINES SYSTEMTAKTS EINES TESTSYSTEMS FÜR DEN LIDAR-SENSOR
[English]
COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR SYNCHRONISING A SYSTEM CLOCK OF A LIDAR SENSOR AND A SYSTEM CLOCK OF A TEST SYSTEM FOR THE LIDAR SENSOR
[French]
PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR SYNCHRONISER UNE HORLOGE SYSTÈME D'UN CAPTEUR LIDAR ET UNE HORLOGE SYSTÈME D'UN SYSTÈME DE TEST POUR LE CAPTEUR LIDAR
Applicants **
DSPACE SE & CO. KG GMBH
Inventors
WOLSFELD, Rainer
HIMMLER, Andreas
SCHUKAT, Stefan
HAGEMEYER, Jens
TIGGES, Lennart
JUNGEWELTER, Dirk
LACHMAIR, Jan
Priority Data
102024123692.2
20.08.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2061 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8279 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2171 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2051 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 6540 |
Total:
21,102
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren und Testsystem (12) zum Synchronisieren eines Systemtakts (18) eines LiDAR-Sensors (10) und eines Systemtakts (20) eines Testsystems (12) für den LiDAR-Sensor (10), umfassend ein Erzeugen eines Trigger-Signals (TS) durch den LiDAR-Sensor (10), Messen des Trigger-Signals (TS) und Bestimmen einer Basisfrequenz (F) des Trigger-Signals (TS) durch statistische Analyse des Trigger-Signals (TS), Regeln des Systemtakts (20) des Testsystems (12) auf Basis einer Regeldifferenz der Basisfrequenz (F) des Trigger-Signals (TS), und Erzeugen eines zu dem Trigger-Signal (TS) des LiDAR-Sensors (10) synchronisierten Systemtakts (20) des Testsystems (12), falls die Regeldifferenz der Basisfrequenz (F) des Trigger-Signals (TS) eine vorgegebene Bedingung erfüllt. Die Erfindung betrifft ferner ein Testsystem (12) zum Synchronisieren eines Systemtakts (18) eines LiDAR-Sensors (10) und eines Systemtakts (20) eines Testsystems (12) für den LiDAR-Sensor (10). Gegenstand der Anmeldung ist die Takt- und Phasenrückgewinnung aus spärlichen und ungleichmäßigen Lichtsignalen. Das Lichtsignal wird detektiert, damit das Testsystem (beziehungsweise ein LiDAR-Targetsimulator 30) reagieren kann. Das Messen der Zeitabstände zwischen einzelnen Pulsen des Trigger-Signals (TS) und das Bestimmen der Basisfrequenz des Trigger-Signals (TS) durch dessen statistische Analyse ermöglicht das Regeln des Systemtakts (20) des Testsystems (12) auf Basis der Regeldifferenz der Basisfrequenz des Trigger-Signals (TS), so dass der Systemtakt des Taktgebers (12a) des Testsystems (12) derart nachgeführt werden kann, dass eine Differenz zum Systemtakt (18) des LiDAR-Sensors (10) im Wesentlichen konstant ist.[English]
The invention relates to a computer-implemented method and test system (12) for synchronising a system clock (18) of a LIDAR sensor (10) and a system clock (20) of a test system (12) for the LIDAR sensor (10), comprising generating a trigger signal (TS) by means of the LIDAR sensor (10), measuring the trigger signal (TS) and determining a base frequency (F) of the trigger signal (TS) by statistically analysing the trigger signal (TS), controlling the system clock (20) of the test system (12) on the basis of a control difference of the base frequency (F) of the trigger signal (TS), and generating a system clock (20) of the test system (12) synchronised with the trigger signal (TS) of the LiDAR sensor (10) if the control difference of the base frequency (F) of the trigger signal (TS) satisfies a predetermined condition. The invention further relates to a test system (12) for synchronising a system clock (18) of a LiDAR sensor (10) and a system clock (20) of a test system (12) for the LiDAR sensor (10). The subject matter of the application is clock and phase recovery from sparse and non-uniform light signals. The light signal is detected so that the test system (or a LiDAR target simulator 30) can react. The measurement of the time intervals between individual pulses of the trigger signal (TS) and the determination of the base frequency of the trigger signal (TS) by the statistical analysis thereof makes it possible to control the system clock (20) of the test system (12) on the basis of the control difference of the base frequency of the trigger signal (TS) such that the system clock of the clock generator (12a) of the test system (12) can be adjusted such that a difference from the system clock (18) of the LIDAR sensor (10) is substantially constant.[French]
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur et un système de test (12) pour synchroniser une horloge système (18) d'un capteur LiDAR (10) et une horloge système (20) d'un système de test (12) pour le capteur LiDAR (10), comprenant la génération d'un signal de déclenchement (TS) par le capteur LiDAR (10), la mesure du signal de déclenchement (TS) et la détermination d'une fréquence de base (F) du signal de déclenchement (TS) par analyse statistique du signal de déclenchement (TS), la régulation de l'horloge système (20) du système de test (12) sur la base d'une différence de régulation de la fréquence de base (F) du signal de déclenchement (TS), et la génération d'une horloge système (20) du système de test (12) synchronisée avec le signal de déclenchement (TS) du capteur LiDAR (10) si la différence de régulation de la fréquence de base (F) du signal de déclenchement (TS) satisfait à une condition prédéfinie. L'invention concerne également un système de test (12) pour la synchronisation d'une horloge système (18) d'un capteur LiDAR (10) et d'une horloge système (20) d'un système de test (12) pour le capteur LiDAR (10). L'objectif de l'invention est de pouvoir effectuer une récupération d'horloge et de phase à partir de signaux lumineux clairsemés et non uniformes. Le signal lumineux est détecté afin que le système de test (ou un simulateur de cible LiDAR 30) puisse réagir. La mesure des intervalles de temps entre les impulsions individuelles du signal de déclenchement (TS) et la détermination de la fréquence de base du signal de déclenchement (TS) par son analyse statistique permettent de réguler l'horloge système (20) du système de test (12) sur la base de la différence de régulation de la fréquence de base du signal de déclenchement (TS), de sorte que l'horloge système du générateur d'horloge (12a) du système de test (12) peut être ajustée de sorte qu'une différence par rapport à l'horloge système (18) du capteur LiDAR (10) soit sensiblement constante.