WO2026027204 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS MIT BEWERTUNG EINER VON DEM FAHRER DURCHGEFÜHRTEN ANNAHMEHANDLUNG ZUR ANNAHME EINES AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERS, RECHENEINRICHTUNG SOWIE ASSISTENZSYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/027204
Publication Date
05.02.2026
International Application No.
PCT/EP2025/069593
International Filing Date
09.07.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS MIT BEWERTUNG EINER VON DEM FAHRER DURCHGEFÜHRTEN ANNAHMEHANDLUNG ZUR ANNAHME EINES AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERS, RECHENEINRICHTUNG SOWIE ASSISTENZSYSTEM
[English]
METHOD FOR OPERATING AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE WITH EVALUATION OF A DRIVER-PERFORMED ACCEPTANCE ACTION FOR ACCEPTANCE OF AN AUTOMATED LANE CHANGE MANEUVER, COMPUTING DEVICE, AND ASSISTANCE SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE AVEC ÉVALUATION D'UNE ACTION D'ACCEPTATION EFFECTUÉE PAR CONDUCTEUR POUR ACCEPTATION D'UNE MANŒUVRE DE CHANGEMENT DE VOIE AUTOMATISÉE, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SYSTÈME D'ASSISTANCE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
FRICKE, Tim
GUTBROD, Michael
NIERMANN, Stephan
STIENS, Kai
FAYAD, Sami
RIETH, Dominik
BLASCHE, Moritz
Priority Data
102024121548.8
29.07.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1882 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8218 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2041 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1709 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,590
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (2) eines Fahrzeugs (1) umfassend die Schritte: Planen eines automatisierten Spurwechselmanövers in eine freie Lücke (19), Ausgeben eines Angebotssignals zur Ausgabe eines Angebots für das automatisierte Spurwechselmanöver an einen Fahrer, Empfangen von Aufmerksamkeitsdaten, wobei die Aufmerksamkeitsdaten eine Blickrichtung und/oder eine Kopfausrichtung des Fahrers beschreiben, Bestimmen, ob eine von dem Fahrer durchgeführte Annahmehandlung als Annahme für das Angebot gegeben ist, wobei die Annahmehandlung eine Zuwendung der Blickrichtung und/oder der Kopfausrichtung zu einem der freien Lücke (19) zugeordneten Bereich (23, 24, 26, 27) beschreibt, Ausgeben eines Lenksignals zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers, falls die Annahme gegeben ist, Bewerten der Durchführung der Annahmehandlung und Ausgeben der Bewertung der Durchführung der Annahmehandlung an den Fahrer.[English]
The invention relates to a method for operating an assistance system (2) of a vehicle (1), comprising the steps of: planning an automated lane change maneuver into a free gap (19); outputting an offer signal for outputting an offer for the automated lane change maneuver to a driver; receiving attentiveness data, the attentiveness data describing a viewing direction and/or a head orientation of the driver; determining whether an acceptance action performed by the driver is given as acceptance of the offer, the acceptance action describing a turning of the viewing direction and/or of the head orientation to a region (23, 24, 26, 27) associated with the free gap (19); outputting a steering signal for controlling a steering system (9) of the vehicle (1) in order to perform the automated lane change maneuver, if the acceptance is given; evaluating the performance of the acceptance action; and outputting the evaluation of the performance of the acceptance action to the driver.[French]
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'assistance (2) d'un véhicule (1), comprenant les étapes consistant à : planifier une manœuvre de changement de voie automatisée dans un espace libre (19) ; délivrer en sortie un signal de proposition pour délivrer en sortie une proposition pour la manœuvre de changement de voie automatisée à un conducteur ; recevoir des données d'attention, les données d'attention décrivant une direction de visualisation et/ou une orientation de tête du conducteur ; déterminer si une action d'acceptation effectuée par le conducteur est donnée en tant qu'acceptation de la proposition, l'action d'acceptation décrivant une rotation de la direction de visualisation et/ou de l'orientation de tête vers une région (23, 24, 26, 27) associée à l'espace libre (19) ; délivrer en sortie un signal de direction pour commander un système de direction (9) du véhicule (1) afin d'effectuer la manœuvre de changement de voie automatisée, si l'acceptation est donnée ; évaluer la performance de l'action d'acceptation ; et délivrer en sortie l'évaluation de la performance de l'action d'acceptation au conducteur.