WO2026017459 - LENKGETRIEBE MIT EINEM HOCHINTEGRIERTEN LENKWINKELSENSOR UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DESSELBEN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/017459
Publication Date
22.01.2026
International Application No.
PCT/EP2025/069280
International Filing Date
07.07.2025
Title **
[German]
LENKGETRIEBE MIT EINEM HOCHINTEGRIERTEN LENKWINKELSENSOR UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DESSELBEN
[English]
STEERING GEAR WITH A HIGHLY INTEGRATED STEERING ANGLE SENSOR, AND METHOD FOR OPERATING THE SAME
[French]
BOÎTIER DE DIRECTION DOTÉ D'UN CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE HAUTEMENT INTÉGRÉ ET SON PROCÉDÉ POUR LE FAIRE FONCTIONNER
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
KLEINKNECHT, Michael
KUNTZ, Stefan
Priority Data
102024206776.8
18.07.2024
DE
Application details
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1911 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8131 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2037 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1809 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,228
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Lenkgetriebe (100) mit einem hochintegrierten Lenkwinkelsensor (102), wobei auf einer Oberfläche (200) eines rotatorischen Bauteils (106) des Lenkgetriebes (100) ein ringförmiger, mehrpoliger magnetischer Geber (136) des Lenkwinkelsensors (102) angeordnet ist und ein Magnetfeldrichtungssensor (140) des Lenkwinkelsensors (102) mit einem Luftspalt (204) zum Geber (136) drehfest im Lenkgetriebe (100) angeordnet ist, wobei der Geber (136) aus zumindest einer auf der Oberfläche (200) angeordneten Schicht magnetisierbaren Materials besteht und Magnetpole des Gebers (136) durch eine Oberflächenmagnetisierung (300) des Materials beim Erstarren des Materials ausgebildet sind, wobei ein Steuergerät (146) des Lenkwinkelsensors (102) dazu konfiguriert ist, unter Verwendung eines Signals (144) des Magnetfeldrichtungssensors (140) eine Winkelposition (104) des rotatorischen Bauteils (106) zu bestimmen und unter Verwendung der Winkelposition (104) und eines Übersetzungsverhältnisses (108) zwischen dem rotatorischen Bauteil (106) und einem translatorischen Bauteil (110) des Lenkgetriebes (100) einen aktuellen Lenkwinkel (116) des Lenkgetriebes (100) zu bestimmen.[English]
The invention relates to a steering gear (100) having a highly integrated steering angle sensor (102), wherein an annular, multi-pole magnetic transmitter (136) of the steering angle sensor (102) is provided on a surface (200) of a rotational component (106) of the steering gear (100), and a magnetic field direction sensor (140) of the steering angle sensor (102) is rotationally fixed in the steering gear (100) so as to form an air gap (204) between the sensor and the transmitter (136). The transmitter (136) consists of at least one layer of a magnetizable material provided on the surface (200), and the magnetic poles of the transmitter (136) are formed by a surface magnetization (300) of the material when the material is solidified. A controller (146) of the steering angle sensor (102) is configured to determine, using a signal (144) of the magnetic field direction sensor (140), the angular position (104) of the rotational component (106) and, using the angular position (104) and the transmission ratio (108) between the rotational component (106) and a translational component (110) of the steering gear (100), the current steering angle (116) of the steering gear (100).[French]
L'invention concerne un boîtier de direction (100) comprenant un capteur d'angle de braquage (102) hautement intégré, un capteur (136) magnétique multipolaire annulaire du capteur d'angle de braquage (102) étant disposé sur une surface (200) d'un élément (106) rotatif du boîtier de direction (100) et un capteur de direction de champ magnétique (140) du capteur d'angle de braquage (102) étant agencé de manière solidaire en rotation dans le boîtier de direction (100) avec un entrefer (204) par rapport au capteur (136), ledit capteur (136) étant constitué d'au moins une couche de matériau aimantable disposée à la surface (200), et les pôles magnétiques du capteur (136) étant formés par une magnétisation de surface (300) du matériau lors de la solidification du matériau, un appareil de commande (146) du capteur d'angle de braquage (102) étant configuré pour déterminer une position angulaire (104) de l'élément (106) rotatif en utilisant un signal (144) du capteur de direction de champ magnétique (140) et pour déterminer un angle de braquage (116) dans l'instant du boîtier de direction (100) en utilisant la position angulaire (104) et un rapport de transmission (108) entre l'élément (106) rotatif et un élément (110) de translation du boîtier de direction (100).