WO2026002745 - VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON OBJEKTEN INNERHALB VON PARKPLÄTZEN ODER IN UNMITTELBARER NÄHE VON PARKPLÄTZEN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/002745
Publication Date
02.01.2026
International Application No.
PCT/EP2025/067032
International Filing Date
18.06.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON OBJEKTEN INNERHALB VON PARKPLÄTZEN ODER IN UNMITTELBARER NÄHE VON PARKPLÄTZEN
[English]
METHOD FOR DETECTING OBJECTS WITHIN PARKING SPACES OR IN THE IMMEDIATE VICINITY OF PARKING SPACES
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJETS DANS DES PLACES DE PARKING OU À PROXIMITÉ IMMÉDIATE DE PLACES DE PARKING
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
PEPER, Finn Jonas
CHITIC, Ioana-Raluca
JANAI, Joel
PRESSMAR, Kai
KAYALAR, Muenir
HARRER, Jonas
Priority Data
102024205958.7
26.06.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1874 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8154 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1954 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1612 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,334
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Abstract[German]
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erkennung von Objekten (24, 26, 44) innerhalb von Parkplätzen (10) oder in unmittelbarer Nähe von Parkplätzen (10) und zur Schätzung von Abmessungen (32, 38) der Objekte (24, 26, 44). Es werden zumindest nachfolgende Verfahrensschritte durchlaufen: Es erfolgt eine einfache geometrische Repräsentation der Objekte (24, 26, 44) durch Linien (28, 30), die parallel oder in einem zu schätzenden Winkel (62) zu einer Frontlinie (14) des Parkplatzes (10) verlaufen. Anschließend erfolgt eine Schätzung der Abstände/des Abstands der Linien (28, 30) relativ zum Parkplatz (10) als Output eines künstlichen neuronalen Netzes, welches als Input Daten eines Sensors, insbesondere einer Kamera, empfängt.[English]
The invention relates to a method for detecting objects (24, 26, 44) within parking spaces (10) or in the immediate vicinity of parking spaces (10) and for estimating dimensions (32, 38) of the objects (24, 26, 44). At least the following method steps are run through: The objects (24, 26, 44) are represented in a simple geometric manner by lines (28, 30) which run parallel or at an angle (62) to be estimated in relation to a front line (14) of the parking space (10). The distances/the distance of the lines (28, 30) relative to the parking space (10) is/are then estimated as the output of an artificial neural network which receives data from a sensor, in particular a camera, as input.[French]
L'invention concerne un procédé de détection d'objets (24, 26, 44) dans des places de parking (10) ou à proximité immédiate de places de parking (10) et d'estimation de dimensions (32, 38) des objets (24, 26, 44). Au moins les étapes de procédé suivantes sont exécutées : les objets (24, 26, 44) sont représentés de manière géométrique simple par des lignes (28, 30) tracées parallèlement ou selon un angle (62) à estimer par rapport à une première ligne (14) de la place de parking (10). Les distances/la distance des lignes (28, 30) par rapport à la place de parking (10) est/sont ensuite estimée(s) comme produit d'un réseau neuronal artificiel qui reçoit comme entrée des données provenant d'un capteur, en particulier d'une caméra.