WO2025247798 - VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG EINER LENKEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/247798
Publication Date
04.12.2025
International Application No.
PCT/EP2025/064438
International Filing Date
26.05.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG EINER LENKEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGS
[English]
METHOD FOR INFLUENCING A STEERING DEVICE OF A VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ POUR INFLUENCER UN DISPOSITIF DE DIRECTION D'UN VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
SPRINZL, Michael
GREUL, Roland
MAYER, Steffen
Priority Data
102024204872.0
27.05.2024
DE
Application details
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8147 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2018 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1741 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,526
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Abstract[German]
Verfahren (200) zur Beeinflussung einer Lenkeinrichtung (10) eines Fahrzeugs (100), wobei die Lenkeinrichtung (10) zumindest einen individuell ansteuerbaren Radlenkwinkelsteller (12, 14) umfasst, und das Fahrzeug (100) eine Bremseinrichtung (20) mit zumindest einer individuell ansteuerbaren Bremse (22, 24) je Radlenkwinkelsteller (12, 14) umfasst, umfassend: ein Erkennen (202) eines defekten Radlenkwinkelstellers (12) der Lenkeinrichtung (10); ein Erkennen (204) eines durch einen Benutzer des Fahrzeugs (100) und/oder ein Fahrerassistenzsystem (40) des Fahrzeugs (100) eingeleiteten Bremsmanövers, welches durch eine, von der zumindest einen individuell ansteuerbaren Bremse (22, 24), zu erzeugende bestimmte Bremswirkung (22a, 24a) abgebildet wird; ein Bestimmen (206), dass die der zumindest einen individuell ansteuerbaren Bremse (22) des defekten Radlenkwinkelstellers (12) zugeordnete Bremswirkung (22a) beibehalten (208) oder reduziert (210) wird, abhängig von zumindest einem Parameter (52), der das einzuleitende Bremsmanöver charakterisiert und/oder initialisiert.[English]
The invention relates to a method (200) for influencing a steering device (10) of a vehicle (100), the steering device (10) comprising at least one individually controllable wheel steering-angle adjuster (12, 14), and the vehicle (100) comprising a braking device (20) having at least one individually controllable brake (22, 24) per wheel steering-angle adjuster (12, 14). The method comprises: detecting (202) a defective wheel steering-angle adjuster (12) of the steering device (10); detecting (204) a braking maneuver initiated by a user of the vehicle (100) and/or a driver assistance system (40) of the vehicle (100), which braking maneuver is represented by a specific braking effect (22a, 24a) to be generated by the at least one individually controllable brake (22, 24); determining (206) that the braking effect (22a) associated with the at least one individually controllable brake (22) of the defective wheel steering-angle adjuster (12) is maintained (208) or reduced (210) depending on at least one parameter (52) which characterizes and/or initializes the braking maneuver to be initiated.[French]
L'invention concerne un procédé (200) pour influencer un dispositif de direction (10) d'un véhicule (100), le dispositif de direction (10) comprenant au moins un dispositif de réglage d'angle de braquage de roue (12, 14) pouvant être commandé individuellement et le véhicule (100) comprenant un dispositif de freinage (20) ayant au moins un frein pouvant être commandé individuellement (22, 24) par un dispositif de réglage d'angle de braquage de roue (12, 14). Le procédé consiste à : détecter (202) un dispositif de réglage d'angle de braquage de roue (12) défectueuse du dispositif de direction (10) ; détecter (204) une manœuvre de freinage initiée par un utilisateur du véhicule (100) et/ou un système d'aide à la conduite (40) du véhicule (100), ladite manœuvre de freinage se traduisant par un effet de freinage spécifique (22a, 24a) à générer par ledit frein pouvant être commandé individuellement (22, 24) ; déterminer (206) que l'effet de freinage (22a) associé audit frein pouvant être commandé individuellement (22) du dispositif de réglage d'angle de braquage de roue (12) défectueuse est maintenu (208) ou réduit (210) en fonction d'au moins un paramètre (52) qui caractérise et/ou initialise la manœuvre de freinage à initier.