WO2025256888 - VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN DES VERHALTENS EINES ODER MEHRERER FAHRZEUGE IN EINER VERKEHRSSITUATION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/256888
Publication Date
18.12.2025
International Application No.
PCT/EP2025/064199
International Filing Date
22.05.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN DES VERHALTENS EINES ODER MEHRERER FAHRZEUGE IN EINER VERKEHRSSITUATION
[English]
METHOD FOR COORDINATING THE BEHAVIOUR OF ONE OR MORE VEHICLES IN A TRAFFIC SITUATION
[French]
PROCÉDÉ DE COORDINATION DU COMPORTEMENT D'UN OU DE PLUSIEURS VÉHICULES DANS UNE SITUATION DE CIRCULATION
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
MUELLER, Johannes Christian
FRYE, Tobias
SCHNEIDER, Peter
GARLICHS, Keno
FREIENSTEIN, Heiko
Priority Data
102024205340.6
10.06.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2017 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8203 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2150 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1982 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 6540 |
Total:
20,892
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Abstract[German]
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Koordinieren des Verhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge in einer Verkehrssituation beschrieben, aufweisend Ermitteln, für jedes Fahrzeug der ein oder mehreren Fahrzeuge, mindestens eines Verhaltens für das Fahrzeug in der Verkehrssituation und Senden, für jedes Fahrzeug der ein oder mehreren Fahrzeuge, einer Spezifikation des mindestens einen ermittelten Verhaltens an das Fahrzeug in der Form mindestens einer geometrischen Verhaltensrepräsentation für das Fahrzeug, wobei die mindestens eine geometrische Verhaltensrepräsentation mindestens einen durch das Fahrzeug befahrbaren Bereich und/oder mindestens einen durch das Fahrzeug nicht-befahrbaren Bereich spezifiziert.[English]
According to various embodiments, a method is described for coordinating the behaviour of one or more vehicles in a traffic situation, comprising determining, for each vehicle of the one or more vehicles, at least one behaviour for the vehicle in the traffic situation and transmitting, for each vehicle of the one or more vehicles, a specification of the at least one determined behaviour to the vehicle in the form of at least one geometric behaviour representation for the vehicle, wherein the at least one geometric behaviour representation specifies at least one region that can be travelled by the vehicle and/or at least one region that cannot be travelled by the vehicle.[French]
Selon divers modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé de coordination du comportement d'un ou de plusieurs véhicules dans une situation de circulation, comprenant la détermination, pour chaque véhicule du ou des véhicules, d'au moins un comportement pour le véhicule dans la situation de circulation et la transmission, pour chaque véhicule du ou des véhicules, d'une spécification de l'au moins un comportement déterminé au véhicule sous la forme d'au moins une représentation de comportement géométrique pour le véhicule, l'au moins une représentation de comportement géométrique spécifiant au moins une région qui peut être parcourue par le véhicule et/ou au moins une région qui ne peut pas être parcourue par le véhicule.