WO2025237933 - VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER LAGE EINES BEHÄLTNISSES
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/237933
Publication Date
20.11.2025
International Application No.
PCT/EP2025/062959
International Filing Date
13.05.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER LAGE EINES BEHÄLTNISSES
[English]
METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A CONTAINER
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN CONTENANT
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
HANEL, Christian
JESSEN, Simon
KUNZ, Dieter
ZIEMLICH, Winfrid
Priority Data
102024204387.7
13.05.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1964 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8118 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2109 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1921 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,052
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Lage eines Behältnisses (532) in einer Arbeitsumgebung, für die Verwendung beim Bestimmen eines Bewegungsablaufs für einen Roboter, um ein in dem Behältnis (532) befindliches Objekt (540) mittels eines Endeffektors des Roboters zu greifen und/oder zu bewegen, umfassend: Bereitstellen eines Behältnis-Modells (570), das eine geometrische Gestalt zumindest eines Teils des Behältnisses angibt; Bereitstellen von Umgebungssensordaten, die mittels wenigstes eines Sensors von dem Behältnis erfasst worden sind; Bestimmen (von Lageinformationen des Behältnisses, basierend auf einem Abgleich des Behältnis-Modells mit den Umgebungssensordaten; und Bereitstellen der Lageinformationen betreffend die Lage des Behältnisses für das Bestimmen des Bewegungsablaufs für den Roboter.[English]
The invention relates to a method for determining the position of a container (532) in a work environment, said method being intended for use in the process of determining a movement sequence for a robot in order to grip and/or move an object (540) located in the container (532) by means of an end effector of the robot, having the steps of: providing a container model (570) which indicates the geometric shape of at least one part of the container; providing surroundings sensor data which has been captured from the container by means of at least one sensor; determining position information of the container on the basis of a comparison of the container model with the surroundings sensor data; and providing the position information relating to the position of the container in order to determine the movement sequence for the robot.[French]
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une position d'un contenant (532) dans un environnement de travail, en vue d’une utilisation lors de la détermination d'une séquence de mouvements pour un robot, afin de saisir et/ou de déplacer un objet (540) se trouvant dans le contenant (532) au moyen d'un effecteur terminal du robot, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : disposer d’un modèle de contenant (570) qui indique une forme géométrique d'au moins une partie du contenant ; fournir des données de capteur d'environnement, qui ont été enregistrées par le contenant au moyen d'au moins un capteur ; déterminer des informations de position du contenant, sur la base d'un recoupement du modèle de contenant avec les données de capteur d'environnement ; et fournir les informations de position concernant la position du contenant pour la détermination de la séquence de mouvements pour le robot.