WO2025256839 - FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG UND SPEICHERMEDIUM

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2025/256839
Publication Date 18.12.2025
International Application No. PCT/EP2025/062893
International Filing Date 12.05.2025
Title **
[German] FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG UND SPEICHERMEDIUM
[English] DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND DRIVING ASSISTANCE METHOD FOR A VEHICLE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
[French] SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
KAGERER, Walter
Priority Data
102024116520.0   12.06.2024   DE
Application details
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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting1885
EPO Filing, Examination, Granting8118
Japan Filing, Examination, Granting2016
South Korea Filing, Examination, Granting1738
USA Filing, Examination, Granting5340
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Abstract[German] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem (100, 300) für ein Fahrzeug (10), umfassend: ein Fahrmodul (310), das zumindest für eine automatisierte Längsführung des Fahrzeugs (10) eingerichtet ist, wobei das Fahrmodul (310) eingerichtet ist, um in zumindest zwei Betriebsmodi betrieben zu werden, wobei in einem ersten Betriebsmodus der zumindest zwei Betriebsmodi zumindest eine automatisierte Geschwindigkeitsregelung erfolgt und in einem zweiten Betriebsmodus der zumindest zwei Betriebsmodi keine automatisierte Geschwindigkeitsregelung erfolgt; und ein Erkennungsmodul (320), das eingerichtet ist, um eine Fußposition eines Fahrers relativ zu einem Bremspedal und/oder Fahrpedal des Fahrzeugs (10) zu erkennen, wobei das Fahrmodul (310) eingerichtet ist, um im zweiten Betriebsmodus: - vom zweiten Betriebsmodus in den ersten Betriebsmodus zu wechseln, wenn die durch das Erkennungsmodul (320) erkannte Fußposition relativ zum Bremspedal und/oder Fahrpedal wenigstens ein erstes Kriterium erfüllt, und - im zweiten Betriebsmodus zu verbleiben, wenn die durch das Erkennungsmodul (320) erkannte Fußposition relativ zum Bremspedal und/oder Fahrpedal wenigstens ein zweites Kriterium erfüllt. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechendes Fahrzeug, Verfahren und Speichermedium.[English] The present invention relates to a driving assistance system (100, 300) for a vehicle (10), comprising: a driving module (310) configured at least for automated longitudinal guidance of the vehicle (10), wherein the driving module (310) is configured to be operated in at least two operating modes, wherein, in a first operating mode of the at least two operating modes, at least automated speed control is carried out and, in a second operating mode of the at least two operating modes, no automated speed control is carried out; and a detection module (320) configured to detect a foot position of a driver relative to a brake pedal and/or accelerator pedal of the vehicle (10), wherein the driving module (310) is configured, in the second operating mode: - to change from the second operating mode to the first operating mode if the foot position relative to the brake pedal and/or accelerator pedal, as detected by the detection module (320), satisfies at least one first criterion, and - to remain in the second operating mode if the foot position relative to the brake pedal and/or accelerator pedal, as detected by the detection module (320), satisfies at least one second criterion. The invention likewise relates to a corresponding vehicle, method and storage medium.[French] La présente invention concerne un système d'aide à la conduite (100, 300) pour un véhicule (10), comprenant : un module de conduite (310) configuré au moins pour un guidage longitudinal automatisé du véhicule (10), le module de conduite (310) étant configuré pour fonctionner dans au moins deux modes de fonctionnement, dans un premier mode de fonctionnement des au moins deux modes de fonctionnement, au moins une commande de vitesse automatisée étant effectuée et, dans un second mode de fonctionnement des au moins deux modes de fonctionnement, aucune commande de vitesse automatisée n'étant effectuée ; et un module de détection (320) configuré pour détecter une position de pied d'un conducteur par rapport à une pédale de frein et/ou une pédale d'accélérateur du véhicule (10), le module de commande (310) étant configuré, dans le second mode de fonctionnement : - pour passer du second mode de fonctionnement au premier mode de fonctionnement si la position du pied par rapport à la pédale de frein et/ou à la pédale d'accélérateur, telle que détectée par le module de détection (320), vérifie au moins un premier critère, et - pour rester dans le second mode de fonctionnement si la position du pied par rapport à la pédale de frein et/ou à la pédale d'accélérateur, telle que détectée par le module de détection (320), vérifie au moins un second critère. L'invention concerne également un véhicule, un procédé et un support de stockage correspondants.

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