WO2025233192 - VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES GANGWECHSELS BEI EINEM FAHRRAD
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/233192
Publication Date
13.11.2025
International Application No.
PCT/EP2025/061813
International Filing Date
30.04.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES GANGWECHSELS BEI EINEM FAHRRAD
[English]
METHOD FOR CONTROLLING A GEAR SPEED CHANGE OF A BICYCLE
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN CHANGEMENT DE VITESSE D'UN VÉLO
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors
JUNGABERLE, Alexander
SEIDEL, Peter
WALLNER, Markus
Priority Data
102024204253.6
07.05.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1878 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8118 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2016 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1738 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |

Total:
18,490
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Abstract[German]
Verfahren zur Steuerung eines Gangwechsels bei einem Fahrrad Verfahren zur Steuerung eines Gangwechsels eines Schaltgetriebes für ein Fahrrad, wobei die Belastung des Schaltgetriebes während der Fahrt überwacht wird, wobei aus dem zeitlichen Verlauf der Belastung des Schaltgetriebes eine maximale Last während eines Gangwechsels extrapoliert wird, wobei ein bereits ausgelöster Gang- wechsel vor dem Erreichen eines Schwellwertes für die maximal zulässige Last abgebrochen wird, wenn die extrapolierte maximale Last größer als der Schwellwert für die maximal zulässige Last während des Gangwechsels ist. Das Fahrrad umfasst ein Schaltgetriebe mit mehreren Gängen, einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle, wobei die Abtriebswelle dazu eingerichtet ist, zumindest mittelbar mit einem Antriebsrad des Fahrrads antriebswirksam verbunden zu sein, eine Kurbelwelle mit einer Tretkurbel zum Einleiten einer Antriebsleistung eines Fahrradfahrers in das Schaltgetriebe, wobei die Kurbelwelle mit der Antriebswelle antriebswirksam verbunden ist, Mittel zum Erfassen einer Belastung des Schaltgetriebes und Generieren entsprechender Sensordaten, und eine Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Sensordaten eine maximale Last während des Gangwechsels zu extrapolieren und einen bereits ausgelösten Gangwechsel vor dem Erreichen eines Schwellwertes für die maximal zulässige Last während des Gangwechsels abzubrechen, wenn die extrapolierte maximale Last größer ist als der Schwellwert für die maximal zulässige Last während des Gangwechsels.[English]
The invention relates to a method for controlling a gear speed change of a shiftable transmission for a bicycle, wherein: the load on the shiftable transmission during travel is monitored; a maximum load during a gear speed change is extrapolated from the time curve of the load on the shiftable transmission; an already-triggered gear speed change is terminated before a threshold value for the maximum permissible load is reached, if the extrapolated maximum load is greater than the threshold value for the maximum permissible load during the gear speed change. The bicycle comprises: a shiftable transmission, which has a plurality of gear speeds, an input shaft and an output shaft, the output shaft being designed to be drivingly connected at least indirectly to a drive wheel of the bicycle; a crankshaft with a pedal crank for introducing drive power from a bicycle rider into the shiftable transmission, the crankshaft being drivingly connected to the input shaft; means for sensing a load on the shiftable transmission and generating corresponding sensor data; and a control device which is designed to extrapolate a maximum load during the gear speed change according to the sensor data and to terminate an already-triggered gear speed change before a threshold value for the maximum permissible load during the gear speed change is reached, if the extrapolated maximum load is greater than the threshold value for the maximum permissible load during the gear speed change.[French]
L'invention concerne un procédé de commande d'un changement de vitesse d'une transmission déplaçable pour un vélo consistant à : surveiller la charge sur la transmission déplaçable lors du déplacement ; extrapoler une charge maximale lors d'un changement de vitesse à partir de la courbe temporelle de la charge sur la transmission déplaçable ; finaliser un changement de vitesse déjà déclenché avant d'atteindre une valeur seuil de la charge maximale admissible, si la charge maximale extrapolée est supérieure à la valeur seuil de la charge maximale admissible lors du changement de vitesse. Le vélo comprend : une transmission déplaçable qui présente une pluralité de vitesses d'engrenage, un arbre d'entrée et un arbre de sortie, l'arbre de sortie étant conçu pour être relié par entraînement au moins indirectement à une roue directrice du vélo ; un vilebrequin doté d'une manivelle de pédalier pour introduire dans la transmission déplaçable une puissance d'entraînement fournie par un cycliste, le vilebrequin étant relié par entraînement à l'arbre d'entrée ; un moyen pour détecter une charge sur la transmission déplaçable et générer des données de capteur correspondantes ; et un dispositif de commande qui est conçu pour extrapoler une charge maximale pendant le changement de vitesse d'engrenage en fonction des données de capteur et pour finaliser un changement de vitesse d'engrenage déjà déclenché avant d'atteindre une valeur seuil pour la charge admissible maximale pendant le changement de vitesse d'engrenage, si la charge maximale extrapolée est supérieure à la valeur seuil pour la charge admissible maximale pendant le changement de vitesse d'engrenage.