WO2025224286 - VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON ZUMINDEST EINER EIGENGESCHWINDIGKEIT VON ZUMINDEST EINEM OBJEKT IN EINER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM SOWIE ERFASSUNGSVORRICHTUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/224286
Publication Date
30.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/061301
International Filing Date
25.04.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON ZUMINDEST EINER EIGENGESCHWINDIGKEIT VON ZUMINDEST EINEM OBJEKT IN EINER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM SOWIE ERFASSUNGSVORRICHTUNG
[English]
METHOD FOR DETERMINING AT LEAST ONE INTRINSIC VELOCITY OF AT LEAST ONE OBJECT IN AN ENVIRONMENT OF A MOTOR VEHICLE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, AND DETECTION DEVICE
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'AU MOINS UNE VITESSE INTRINSÈQUE D'AU MOINS UN OBJET DANS UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR ET DISPOSITIF DE DÉTECTION
Applicants **
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
GISDER, Thomas
KURZ, Heiko Gustav
MEINECKE, Marc-Michael
Priority Data
102024203950.0
26.04.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1885 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8118 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2016 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1738 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,497
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von einer Eigengeschwindigkeit von einem Objekt (16) in einer Umgebung, mit den Schritten: Aussenden von Sendesignalen und Empfangen von an dem Objekt (16) reflektierten Empfangssignalen (10) über zumindest zwei Zeitzyklen; Identifizieren von einer Sendeantenne (4) und zumindest zwei Empfangsantennen (5); Erzeugen einer ersten Amplitudenkarte (17) der Umgebung für einen ersten Zeitschritt und Erzeugen einer zweiten Amplitudenkarte (17) für einen zweiten Zeitschritt; Identifizieren einer dem Objekt (16) zugeordneten ersten Amplitude in der ersten Amplitudenkarte (17) und einer dem Objekt (16) zugeordneten zweiten Amplitude in der zweiten Amplitudenkarte (17); Bestimmen einer ersten Position des Objekts (16) in der ersten Amplitudenkarte (17) und Bestimmen einer zweiten Position des Objekts (16) in der zweiten Amplitudenkarte (17); und Bestimmen der Eigengeschwindigkeit des Objekts (16) in Abhängigkeit von der ersten Position und der zweiten Position. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie eine Erfassungsvorrichtung (2).[English]
The invention relates to a method for determining an intrinsic velocity of an object (16) in an environment, the method comprising the steps of: transmitting transmission signals and receiving reception signals (10) reflected from the object (16) over at least two time cycles; identifying a transmit antenna (4) and at least two receive antennas (5); generating a first amplitude map (17) of the environment for a first time step and generating a second amplitude map (17) for a second time step; identifying a first amplitude associated with the object (16) in the first amplitude map (17) and a second amplitude associated with the object (16) in the second amplitude map (17); determining a first position of the object (16) in the first amplitude map (17) and determining a second position of the object (16) in the second amplitude map (17); and determining the intrinsic velocity of the object (16) depending on the first position and the second position. The invention also relates to a computer program product, to a computer-readable storage medium, and to a detection device (2).[French]
L'invention concerne un procédé de détermination d'une vitesse intrinsèque d'un objet (16) dans un environnement, le procédé comprenant les étapes consistant à : émettre des signaux d'émission et recevoir des signaux de réception (10) réfléchis par l'objet (16) sur au moins deux cycles temporels ; identifier une antenne d'émission (4) et au moins deux antennes de réception (5) ; générer une première carte d'amplitude (17) de l'environnement pour un premier pas temporel et générer une deuxième carte d'amplitude (17) pour un deuxième pas temporel ; identifier une première amplitude associée à l'objet (16) dans la première carte d'amplitude (17) et une deuxième amplitude associée à l'objet (16) dans la deuxième carte d'amplitude (17) ; déterminer une première position de l'objet (16) dans la première carte d'amplitude (17) et déterminer une deuxième position de l'objet (16) dans la deuxième carte d'amplitude (17) ; et déterminer la vitesse intrinsèque de l'objet (16) en fonction de la première position et de la deuxième position. L'invention concerne également un produit-programme informatique, un support de stockage lisible par ordinateur et un dispositif de détection (2).