WO2025228697 - VERFAHREN ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZEN ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/228697
Publication Date
06.11.2025
International Application No.
PCT/EP2025/060539
International Filing Date
16.04.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZEN ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
[English]
METHOD FOR INFRASTRUCTURE-BASED ASSISTANCE OF A MOTOR VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE BASÉE SUR L'INFRASTRUCTURE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
SCHIEGG, Florian Alexander
FRYE, Tobias
Priority Data
102024203997.7
29.04.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2130 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8965 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2207 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2113 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
21,355
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützen Assistieren eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: infrastrukturgestütztes Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest hochautomatisierten Fahrt durch eine Infrastruktur, bei einem Abbruch des infrastrukturgestützten Assistierens infrastrukturseitiges Entscheiden, ob das Kraftfahrzeug zumindest hochautomatisiert vorwärts oder rückwärts fahren soll, um in einen Sichtbereich eines zur Identifikation des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Umfeldsensors zu fahren, Wiederaufnehmen des infrastrukturgestützten Assistierens abhängig von der Entscheidung mit dem Ziel, dass das Kraftfahrzeug in den Sichtbereich des Umfeldsensors fährt, infrastrukturseitiges Identifizieren des sich im Sichtbereich des Umfeldsensors befindenden Kraftfahrzeugs unter Verwendung des Umfeldsensors. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest hochautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.[English]
The invention relates to a method for infrastructure-based assistance of a motor vehicle, comprising the following steps: - providing infrastructure-based assistance of a motor vehicle during at least highly automated driving through an infrastructure; - in the event of an interruption of the infrastructure-based assistance, deciding, within the infrastructure, whether the motor vehicle should at least highly automatedly drive forward or backward in order to drive into a field of vision of a surroundings sensor provided for identifying the motor vehicle; - resuming the infrastructure-based assistance depending on the decision, with the aim that the motor vehicle drives into the field of vision of the surroundings sensor; - and, within the infrastructure, identifying the motor vehicle situated in the field of vision of the surroundings sensor, by means of the surroundings sensor. The invention relates to a method for at least highly automated guidance of a motor vehicle, to a device, to a computer program and to a machine-readable storage medium.[French]
L'invention concerne un procédé d'assistance d'un véhicule automobile basée sur l'infrastructure, comprenant les étapes suivantes : - fournir une assistance d'un véhicule automobile basée sur l'infrastructure pendant une conduite au moins largement automatisée par l'intermédiaire d'une infrastructure ; - en cas d'interruption de l'assistance basée sur une infrastructure, décider, dans l'infrastructure, si le véhicule automobile doit être conduit au moins largement automatiquement vers l'avant ou vers l'arrière afin de l'amener dans un champ de vision d'un capteur d'environnement prévu pour identifier le véhicule automobile ; - reprendre l'assistance basée sur l'infrastructure en fonction de la décision, dans le but que le véhicule automobile soit conduit dans le champ de vision du capteur d'environnement ; - et, dans l'infrastructure, identifier le véhicule automobile situé dans le champ de vision du capteur d'environnement, au moyen du capteur d'environnement. L'invention concerne en outre un procédé de guidage au moins largement automatique d'un véhicule automobile, un dispositif, un programme informatique et un support de stockage lisible par machine.