IP-Coster | WO2025256792 | SYSTEM ZUM UMWICKELN VON MIT ARTIKELN BELADENEN PALETTEN MIT EINER FOLIE

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2017
EPO	Filing, Examination, Granting	8189
Japan	Filing, Examination, Granting	2140
South Korea	Filing, Examination, Granting	1989
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Angegeben ist ein System (100) zum Umwickeln von mit Artikeln beladenen Paletten (P) mit einer von einer Folienspule (F) abziehbaren Folie. Das System (100) umfasst eine Wickelvorrichtung (1), wobei die Wickelvorrichtung (1) zumindest ein Traggestell (3) mit einem daran um eine Drehachse (RA) rotierbar angeordneten Wickelarm (4) mit einer Abwickeleinheit (5) aufweist. Der Wickelarm (4) ist über einen mit einer Steuereinheit (8) des Systems (100) verbundenen, steuer- und/oder regelbaren Motor (10) antreibbar. Die Abwickeleinheit (5) des rotierbaren Wickelarms (4) weist zumindest ein Spulenfutter (6) zum tragenden Aufnehmen der Folienspule (F) und zumindest eine Rollenanordnung (7) mit zumindest einer ersten Rolle (R1) und einer zweiten Rolle (R2) zum Führen und Vorspannen der Folie auf. Wenigstens die erste Rolle (R1) ist mittels zumindest eines mit der Steuereinheit (8) des Systems (100) verbundenen, steuer- und/oder regelbaren ersten Rollenmotors (11) antreibbar. Eine Motorgeschwindigkeit des Motors (10) wird erfasst. Ein Folienbedarf pro Umdrehung des Wickelarms (4) in Abhängigkeit eines Umfangs der zu umwickelnden beladenen Palette (P) wird bestimmt. In Abhängigkeit der erfassten Motorgeschwindigkeit des Motors (10) und des Folienbedarfs pro Umdrehung des Wickelarms (4) wird mittels einer in der Steuereinheit (8) ausgeführten Steuerroutine eine Geschwindigkeit des ersten Rollenmotors (11) derart angepasst wird, dass eine vordefinierte Folienspannung eingehalten.[English] The invention relates to a system (100) for wrapping pallets (P) loaded with articles with a film that can be pulled off a film reel (F). The system (100) comprises a winding device (1), wherein the winding device (1) has at least one support frame (3) having a winding arm (4) which is rotatably arranged thereon about an axis of rotation (RA), and having an unwinding unit (5). The winding arm (4) can be driven by a motor (10) which is connected to a control unit (8) of the system (100) and can be controlled in an open-loop or closed-loop manner. The unwinding unit (5) of the rotatable winding arm (4) has at least one reel chuck (6) for receiving the film reel (F) in a supporting manner and at least one roller arrangement (7) having at least one first roller (R1) and one second roller (R2) for guiding and pretensioning the film. At least the first roller (R1) can be driven by means of at least one first roller motor (11) which can be controlled in an open-loop and/or closed loop manner and is connected to the control unit (8) of the system (100). A motor speed of the motor (10) is detected. A film requirement per revolution of the winding arm (4) is determined depending on a circumference of the loaded pallet (P) to be wrapped. Depending on the detected motor speed of the motor (10) and the film requirement per revolution of the winding arm (4), a speed of the first roller motor (11) is adjusted by means of a control routine executed in the control unit (8) in such a way that a predefined film tension is maintained.[French] L'invention concerne un système (100) destiné à emballer des palettes (P) chargées d'articles avec un film qui peut être prélevé à partir d'une bobine de film (F). Le système (100) comprend un dispositif (1) d'enroulement, le dispositif (1) d'enroulement possédant au moins un cadre porteur (3) doté d'un bras (4) d'enroulement qui est disposé rotatif sur celui-ci autour d'un axe de rotation (RA), et doté d'une unité (5) de déroulement. Le bras (4) d'enroulement peut être entraîné par un moteur (10) qui est relié à une unité (8) de commande du système (100) et peut être commandé en boucle ouverte ou en boucle fermée. L'unité (5) de déroulement du bras rotatif (4) d'enroulement comprend au moins un mandrin (6) de bobine destiné à recevoir la bobine de film (F) d'une manière porteuse et au moins un agencement (7) de rouleaux doté d'au moins un premier rouleau (R1) et un second rouleau (R2) pour guider le film et le mettre en tension préalable. Au moins le premier rouleau (R1) peut être entraîné au moyen d'au moins un premier moteur (11) de rouleau qui peut être commandé en boucle ouverte et/ou en boucle fermée et est relié à l'unité (8) de commande du système (100). Une vitesse de moteur du moteur (10) est détectée. Un besoin en film par révolution du bras (4) d'enroulement est déterminé en fonction d'une circonférence de la palette chargée (P) à emballer. En fonction de la vitesse de moteur détectée du moteur (10) et du besoin en film par révolution du bras (4) d'enroulement, une vitesse du premier moteur (11) de rouleau est ajustée au moyen d'une routine de commande exécutée dans l'unité (8) de commande de telle sorte qu'une tension de film prédéfinie soit maintenue.

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Micro Entity, USA	*
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